从公（cóng gōng）的意思：公正、公平、公开。

抚尘（fǔ chén）的意思：抚平尘埃，指平息争端或消除矛盾。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

汉元（hàn yuán）的意思：指中国的疆土和文化的起源，也可表示中国的根基和源泉。

何日（hé rì）的意思：什么时候

候气（hòu qì）的意思：指等待适宜的时机。

画旒（huà liú）的意思：指用画笔描绘出的旗帜或旗杆。

借筹（jiè chóu）的意思：借用他人的力量或资源来解决问题或达到目的。

门候（mén hòu）的意思：指在门口等候或守候。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

太仆（tài pú）的意思：太仆，指古代官员中的太仆寺官，也泛指高级官员。

停云（tíng yún）的意思：指云彩停止运动，形容风势平息、天气转好。

武成（wǔ chéng）的意思：指通过武力征服，达到统治的目的。

炎徼（yán jiǎo）的意思：形容火势炽烈，烈焰熊熊。

一借（yī jiè）的意思：借用、暂时借用

犹是（yóu shì）的意思：表示事物虽然已经发生或发展到一定程度，但仍然有很大的改进空间。

元侯（yuán hòu）的意思：指官职高位的人。

重申（chóng shēn）的意思：再次强调或表达某一观点、意见或要求。

中断（zhōng duàn）的意思：指被打断或中途停止，表示某种活动或过程被干扰或中止。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗表达了对友人的深切思念与敬仰之情。首句“一别惊心十五秋”直接点出与友人分别之久，十五年的时间跨度让诗人内心感到震撼和忧虑。接下来，“梦来犹是抚尘游”一句，通过梦境中的场景，展现了诗人对友人的怀念，即使在梦中，也依然能感受到友人的存在。

“关门候气瞻骢影，炎徼停云想画旒”描绘了诗人想象中友人在远方的形象，通过“关”、“门”、“候气”、“瞻”等词，营造了一种远距离的等待与期盼的氛围。而“炎徼”与“停云”则进一步渲染了友人身处异域、环境艰苦的情景，同时“想画旒”暗示了友人的身份尊贵，可能身居高位。

“囧命重申周太仆，武成新拜汉元侯”两句运用典故，赞扬友人的功绩与地位，将友人比作历史上的名臣，表达了对其成就的敬佩。其中，“囧命”可能是指友人曾经面临的困境或挑战，“重申周太仆”与“新拜汉元侯”则是对其官职与荣誉的肯定。

最后，“自怜衰病沟中断，何日从公一借筹”表达了诗人自身的处境与愿望。诗人自谦地称自己为“沟中断”，形象地描绘了自己的衰老与疾病，同时也表达了渴望与友人共谋大事的愿望，希望有一天能够得到友人的帮助与指导。

整体而言，这首诗情感真挚，通过丰富的意象和巧妙的典故，展现了诗人对友人的深厚情谊以及对友人成就的由衷赞叹，同时也流露出对自己现状的感慨与对未来合作的期待。