北向（běi xiàng）的意思：向北方前进，表示朝着正确的方向努力，追求进步。

楚城（chǔ chéng）的意思：楚城是指楚国的城市，也泛指楚国的国都。

多思（duō sī）的意思：指一个人思考问题时思虑周密，考虑全面。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

寒色（hán sè）的意思：指颜色冷淡、阴冷无光的样子。

旅雁（lǚ yàn）的意思：旅途中的雁，比喻离别或漂泊的人。

毛衣（máo yī）的意思：毛衣是指由毛线织成的衣物，比喻心地善良、温暖、友好。

清晖（qīng huī）的意思：指天空中的云彩已经散去，清澈明亮的阳光照射下来。比喻黑暗过去，光明重现。

清淮（qīng huái）的意思：指清澈明亮的水，比喻人的心地纯洁无私。

刷毛（shuā máo）的意思：指人或事物的形象、风格、特点等变得粗糙、不再精致或不再高雅。

同旅（tóng lǚ）的意思：同行旅途中的伙伴。

原野（yuán yě）的意思：指广阔的原野，比喻没有限制和束缚的自由环境。

刷毛衣（shuā máo yī）的意思：指用劲刷子刷毛衣，比喻刻意迎合或讨好别人，虚情假意。

此诗描绘了一幅初春雪后寒意犹存的景象。"楚泽雪初霁，楚城春欲归"表明雪刚刚消散，楚地的城池中春天即将到来，但依然带有几分寒意。"清淮变寒色，远树含清晖"则写出了淮河两岸颜色的变化和远处树木在阳光下的景致，透露出一种萧瑟而又明净的感觉。

接着"原野已多思，风霜潜减威"一句，表达了诗人对自然界的观察与感受。春天到来，万物复苏，但寒冷的气息尚未完全消散，故有"风霜潜减威"之说。

最后两句"与君同旅雁，北向刷毛衣"则是诗人表达自己与友人一道，如同大雁南飞，在寒冷中共同前行，通过刷洗毛衣来御寒的动作，传递出一种坚守和期待。

整首诗语言简洁优美，意境清新，通过对自然景色的描绘，抒发了诗人对春天到来的期盼与内心的情感。