冲浪（chōng làng）的意思：冲浪是指站在冲浪板上顺着海浪滑行的一种水上运动。在成语中，冲浪比喻勇敢地面对困难或挑战。

处士（chǔ shì）的意思：指隐居山林或僻静之地的士人，也指追求清净、远离尘嚣的人。

海翁（hǎi wēng）的意思：指智慧高超的老人。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

惊沙（jīng shā）的意思：形容声音大得像惊起沙尘的情景，也用来比喻消息传得很快。

客船（kè chuán）的意思：指前往远方的船只，也比喻远行的人。

旷望（kuàng wàng）的意思：形容远眺、远望。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

沙鸟（shā niǎo）的意思：指人在困境中不屈服，勇往直前，不畏艰难困苦。

题桥（tí qiáo）的意思：指写在桥上的题字，比喻对桥梁进行文化、艺术等方面的装饰。也可指为了达到某种目的，而在某个地方留下的标记或痕迹。

卧鹿（wò lù）的意思：形容动物或人在草地上休息或睡觉。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

野旷（yě kuàng）的意思：形容荒凉、广阔的原野或山野。

渔火（yú huǒ）的意思：指夜晚渔民在海上点燃的火光，比喻微弱的希望或指望。

这首诗描绘了一幅生动的秋日泛舟图景，通过细腻的笔触展现了诗人的情感与思考。首句“野旷望无穷，清江对落枫”以开阔的视野和丰富的色彩拉开画卷，将读者带入一片辽阔宁静的自然之中，远处的野地空旷无垠，清澈的江水映衬着夕阳下渐变的枫叶，营造出一种深秋的静谧氛围。

接着，“客船冲浪白，渔火入波红”两句，动静结合，色彩对比鲜明。白色的浪花与客船在江面上穿梭，而远处的渔火则在波光粼粼的江水中映出一片红色，既表现了舟行江上的动态美，也增添了夜晚的温馨与神秘感。

“击楫惊沙鸟，题桥愧海翁”则进一步深化了情感层次。诗人通过“击楫”这一动作，不仅描绘了划船时的声响，还暗含了对过往岁月的追忆与感慨。同时，“愧海翁”的自省，表达了诗人对于自身行为或追求的反思，或许是对隐逸生活的向往，或是对某种理想状态的追寻。

最后，“因思庞处士，便卧鹿门东”一句，借用了庞德公隐居鹿门山的故事，表达了诗人对隐逸生活的向往和对现实的某种逃避。整个画面在宁静中蕴含着淡淡的忧郁和对自由生活的渴望。

综上所述，这首诗通过描绘泛舟江上的景象，巧妙地融入了个人情感与哲思，展现了诗人对自然美景的欣赏、对过往的回忆以及对未来生活的向往，是一首富有意境和情感深度的作品。