悲欢（bēi huān）的意思：指人生中的悲伤和喜悦，包括悲痛和欢乐两种情感。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

来牟（lái móu）的意思：指人们在追求利益时，不择手段、不择良法，以达到目的的行为。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

石桥（shí qiáo）的意思：指结实、坚固的桥梁

无那（wú nà）的意思：没有那么；并非如此

雁齿（yàn chǐ）的意思：形容排列整齐、有规律。

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

此诗描绘了卢沟桥畔的自然风光与诗人的情感交织。首句“石桥雁齿度卢沟”以“雁齿”形容石桥的排列，形象生动，展现出桥梁的结构之美。接着“两岸来牟绿正稠”，描绘出两岸草木茂盛的景象，绿意盎然，生机勃勃。

“风里菰蒲飐远溆”一句，通过“风”、“菰蒲”和“远溆”的结合，展现了风吹动菰蒲，波光粼粼的水面与远处的景致相互映衬的画面，营造出一种宁静而悠远的氛围。“春来鸥鹭满横洲”则直接点明季节，春日里鸥鹭满洲，生动地描绘出一幅春天生机勃勃的图景。

接下来，“闲心无那悲欢绪”表达了诗人内心的平静与对世间悲欢离合的超脱态度。“野水依然左右流”则以流水的恒常不变，反衬出世事的无常与变化，引人深思。

最后，“东去直教沧海达，谁能一叶放扁舟”两句，既是对自然界的赞美，也蕴含着对人生旅途的感慨。诗人希望像东流的河水一样，直达沧海，但又感叹于谁能驾驭一叶扁舟，在人生的海洋中自由航行。整首诗在描绘自然美景的同时，也融入了诗人对生命、自然与人生的深刻思考，情感丰富，意境深远。