残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

侧望（cè wàng）的意思：偷偷斜眼看。

超群（chāo qún）的意思：超越一般水平，出类拔萃

车尘（chē chén）的意思：形容车马奔驰时所扬起的尘土，比喻行动迅速。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

苟禄（gǒu lù）的意思：指为了名利而放弃原则，不择手段追求权势和财富。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

蹇驴（jiǎn lǘ）的意思：形容人愚笨或者行动迟缓。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

老格（lǎo gé）的意思：指年纪大、有经验、有见识的人。

梅山（méi shān）的意思：梅山是指梅花开放的山岭，比喻人的才情或品行超群出众。

门客（mén kè）的意思：指为富人或有权势的人工作，充当仆人或侍从的人。

明公（míng gōng）的意思：明公指的是公正无私、明察事理的官员或者人士。

飘飘（piāo piāo）的意思：形容轻飘飘的样子，如风吹草动。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

微吟（wēi yín）的意思：轻声低唱的吟诵。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

小邦（xiǎo bāng）的意思：小国家或小国家的统治者。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

真是（zhēn shì）的意思：表示事物的真实性或确实性。

金门客（jīn mén kè）的意思：指外地来的人，特指台湾人。

这首诗是宋代诗人郭祥正所作的《酬运判毛正仲》，通过对比明公与自己的地位，表达了对毛正仲才华的钦佩和感激之情。诗中描绘了诗人与毛正仲相遇的情景以及毛正仲赠诗后诗人的感慨。

首句“明公青霄我平地”以“青霄”喻指高远的地位，而“平地”自指诗人自身，形象地展现了两人身份的悬殊。接着“才不超群怀厚愧”表达了诗人对自己才能的谦逊评价，以及对毛正仲才华的敬仰。

“小邦苟禄度残年，侧望车尘掩玼疠”两句，诗人自述身处偏远之地，仅求温饱，岁月流逝，内心充满无奈。而“侧望车尘”则暗含期待毛正仲的到来，希望能得到他的帮助或指点。

“海浪翻云古渡头，感公为我须臾留”描绘了毛正仲在古渡口停留，给予诗人短暂却珍贵的帮助，诗人对此深感感激。

“请说相逢在何处，上下梅山成昨游”表达了诗人对与毛正仲相遇地点的怀念，以及这次相遇如同昨日游历般难忘。

“忽得新诗惊老格，飘飘真是金门客”描述了毛正仲赠给诗人的新诗，让诗人感到惊喜，认为毛正仲如同金门的文人雅士，才华横溢。

最后，“蹇驴已困何由攀，一夜微吟添鬓白”表达了诗人因无法追随毛正仲的脚步，内心感到遗憾，一夜的思考与吟诵使得他增添了几分白发，形象地表现了对毛正仲的敬仰与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对毛正仲的敬仰之情以及两人相遇相知的珍贵时刻。