悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

从者（cóng zhě）的意思：指服从别人，为别人服务的人。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

蓟丘（jì qiū）的意思：指蓟县的丘陵地带，用来比喻偏僻的地方或边远的地方。

酒家（jiǔ jiā）的意思：指酒店或酒楼，也可指酒馆或酒坊。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

鸣悲（míng bēi）的意思：形容声音哀怨悲伤，发出悲鸣。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

强笑（qiǎng xiào）的意思：勉强地笑，不真实的笑容

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

朔风（shuò fēng）的意思：指北方的寒冷风。也比喻刚劲有力的风。

蹄踏（tí tà）的意思：蹄子踏在地上，比喻人的行动或事物的发展有坚实的基础。

徒侣（tú lǚ）的意思：指没有真正的朋友或伴侣，只有表面上的陪伴或伙伴关系。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

夜发（yè fèi）的意思：在夜晚出发，特指夜间出行或行动。

隐隐（yǐn yǐn）的意思：隐隐指的是模糊、朦胧、不明显的状态。

有酒（yǒu jiǔ）的意思：指拥有酒，即指人们在某种场合或时刻能够享受到美酒的乐趣。

咨嗟（zī jiē）的意思：形容声音微弱，低声叹息。

这首诗描绘了诗人夜间从蓟丘道路出发的情景。"马蹄踏霜华"形象地展现了夜晚行路的寂静与寒冷，霜华覆盖大地，增添了旅途的艰辛。"月照千里白，不辨冰与沙"运用夸张手法，写出了月光皎洁，连道路上的冰雪和沙砾都难以分辨，营造出一种迷茫而辽阔的意境。

接着，诗人通过"行行三十里，始闻啼曙鸦"，暗示了旅程的漫长和黎明前的寂静被打破。"朔风起何处，隐隐鸣悲笳"进一步渲染了环境的凄冷，远处传来的胡笳声增添了征途的悲凉气氛。队伍中的人们情绪低落，"徒侣惨不乐，从者咸咨嗟"直接表达了他们的哀愁和叹息。

然而，诗人试图以积极的态度鼓舞士气，"扬鞭强笑语"表示他们虽然心情沉重，但仍试图振作精神。最后，"前村有酒家"则带来一丝希望和期待，暗示前方或许能暂时缓解旅途的疲惫和苦闷。

总的来说，这首《征途晓发》通过细腻的描绘和情感的起伏，展现了诗人和旅伴在艰苦征途中坚韧不拔的精神风貌。