报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

采兰（cǎi lán）的意思：采摘兰花

臣子（chén zǐ）的意思：指效忠君主，尽忠职守的官员或臣民。

冲天（chōng tiān）的意思：形容力量、声势、气势等极为强大，无法抑制或阻挡。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

风咏（fēng yǒng）的意思：用风的声音来歌颂、赞美。

两全（liǎng quán）的意思：既能满足两个或多个相互对立的要求，达到双赢的局面。

临戎（lín róng）的意思：指临阵勇猛，战斗力强。

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

征骑（zhēng qí）的意思：征骑指的是出征的军队，特指骑兵部队。

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

子道（zǐ dào）的意思：指儿子学习父亲的道德品质和行为方式。

忠孝两全（zhōng xiào liǎng quán）的意思：指一个人能够同时做到忠诚和孝顺，既对国家忠诚，又对父母孝顺。

这首诗是唐代文学家韩愈的作品，名为《送汴州监军俱文珍》。从诗中可以感受到一种深厚的情谊和对朋友离去的不舍。下面我将对这首诗进行鉴赏。

首先，“奉使羌池静，临戎汴水安。”两句描绘了一个宁静的环境，其中“羌池”指的是古代羌人居住的地方，这里象征着边塞之地；“戎”字则有兵戈、军事的意味。通过这两句，诗人营造了一种边关的清幽与和平氛围。

接着，“冲天鹏翅阔，报国剑铓寒。”这里的“冲天鹏翅阔”形容的是雄鹰般冲向高空的气势，表达了诗人对俱文珍英勇、不畏强敌的赞美。第二句中的“剑铓寒”则暗示着战争的紧张和严峻。

第三句“晓日驱征骑，春风咏采兰。”中，“晓日驱征骑”描绘了清晨太阳驱赶着行军的场景，表现出一种急迫和紧张的情势；“春风咏采兰”则是对俱文珍即将踏上的旅程表示美好祝愿。

最后，“谁言臣子道，忠孝两全难。”这两句表达了诗人对于“忠孝难以兼顾”的感慨。在传统的儒家思想中，忠于国家与孝顺父母是衡量一个人的品德高低的重要标准，而在现实生活中，这两者往往需要作出艰难的选择。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人深厚的情感和对友人的高度评价，也反映出了当时社会对于忠孝之道的复杂认知。