半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

不遇（bù yù）的意思：没有遇到好机会或好运气。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

虎尾（hǔ wěi）的意思：指虎尾巴，比喻事物的末尾或最后一部分。

来客（lái kè）的意思：指来访的客人。

辽海（liáo hǎi）的意思：形容广阔无边的大海。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

牛车（niú chē）的意思：指人力驱动的牛拉的车辆，比喻力量薄弱、速度慢、效率低下。

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

生事（shēng shì）的意思：指无故引起麻烦、争端或纠纷。

书囊（shū náng）的意思：指才学渊博、知识丰富的人。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

秃襟（tū jīn）的意思：指衣襟上没有花纹的，指贫穷的样子。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

冯唐老（féng táng lǎo）的意思：指在文学艺术创作方面极有造诣的老人。

这首诗描绘了一位长期漂泊异乡的旅人的孤独与困顿。首联“秃襟纳褐破书囊，十五年来客异乡”开篇即点明了主人公的身份和经历，他身着简朴的衣物，背负破旧的书囊，独自在异乡生活了十五年，形象地展现了其生活的艰辛与寂寞。

颔联“生事阱中摇虎尾，穷途天上转羊肠”运用比喻手法，将人生的困境比作陷阱中的摇晃和天上的羊肠小道，生动地描绘了主人公在艰难环境中挣扎求生的境况，同时也暗示了命运的无常和人生的不易。

颈联“三朝不遇冯唐老，半夜悲歌宁戚狂”引用历史典故，冯唐是汉代名臣，因多次被贬谪而老无所成；宁戚是春秋时期齐国的贤士，曾半夜高歌以表达对君主的忠诚和希望得到重用的心情。这两句通过典故表达了主人公虽怀才不遇，但依然保持着对未来的希望和对理想的追求。

尾联“独倚牛车望辽海，西风尘土鬓苍苍”收束全诗，画面感强烈。主人公独自站在牛车旁，眺望着辽阔的大海，西风中夹杂着尘土，他的鬓发已斑白。这一场景既表现了主人公的孤独与沧桑，也暗示了他对未来仍抱有期待，即使面对生活的艰难，也不放弃对自由和远方的向往。

整体而言，这首诗通过对主人公生活状态的细腻描绘，展现了其在逆境中的坚韧与执着，以及对理想和未来的不懈追求，具有深刻的情感内涵和艺术感染力。