乘黄（chéng huáng）的意思：乘坐黄色的车马，指乘坐船只或车辆。

赤兔（chì tù）的意思：指红色的马匹，也用来形容马匹的速度非常快。

垓下（gāi xià）的意思：垓下是一个历史典故中的地名，意为“垓庙之下”。成语“垓下”比喻在战争或重大决战中，形势十分危急、关键时刻。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

青骢（qīng cōng）的意思：形容人的容貌年轻美丽，也可用来形容事物色彩鲜艳。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

望重（wàng zhòng）的意思：受到他人的尊重和敬重。

乌骓（wū zhuī）的意思：指黑色的骏马，比喻人才出众或物品极为珍贵。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

御史（yù shǐ）的意思：古代中国官制中的一种职位，负责监察官员的行为，维护社会秩序。

这首诗通过对比和拟人化的手法，展现了不同角色在历史中的地位与命运。首句“御史青骢持望重”描绘了御史骑着青色的骏马，其威严与尊贵不言而喻；次句“将军赤兔得勋多”则展示了将军骑着红色的名马，因其功勋卓著而备受推崇。这两句通过颜色鲜明的马匹象征人物的身份与成就，形成了一种对比。

接着，“乘黄騕袅今相见”，这里的“乘黄騕袅”可能是指两种不同的马匹或代表不同的身份，诗人在这里使用了拟人的手法，仿佛这些马匹能够相会，暗示了不同角色之间的某种联系或对话。这种写法既富有想象力，又增添了诗歌的意境。

最后一句“垓下乌骓奈若何”则将话题转向了项羽的乌骓马，这里“垓下”是楚汉战争中的一场著名战役，而“乌骓”则是项羽的坐骑，象征着他的英勇与悲剧命运。诗人以疑问的语气提出，面对这样的结局，乌骓马该如何自处，实际上是在探讨英雄末路时的无奈与悲哀。

整体而言，这首诗通过马匹的不同象征意义，巧妙地串联起了历史人物的命运，既有对历史的回顾，也蕴含了对英雄末路的感慨，展现了诗人深邃的历史观与人文关怀。