碧天（bì tiān）的意思：指蓝天，晴朗明净的天空。

便当（biàn dɑng）的意思：便利、方便。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

当归（dāng guī）的意思：指回到原来的地方或状态。

多违（duō wéi）的意思：违背多次

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

偶然（ǒu rán）的意思：偶然指的是不经意间发生的、不可预测的事情。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

日期（rì qī）的意思：指时间的具体年、月、日。

宿诺（sù nuò）的意思：坚守承诺，信守诺言

有奇（yǒu jī）的意思：指有特殊的才能或能力，与众不同。

云鹤（yún hè）的意思：形容人的志向高远，追求崇高的境界。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

这首诗是明代诗人成鹫所作的《缪西泠失意还山以诗见寄赋答》。诗中表达了一种超然物外、随性而为的生活态度，以及对友情的珍视与期待。

首句“偶然乘兴往”，描绘了诗人因一时兴致所至，不拘泥于常规，自由自在地前往某处的情景。这种随性而行的态度，体现了诗人对生活的热爱和洒脱。接着，“兴尽便当归”则表明了诗人对于生活体验的追求，并非长久驻留，而是适时而返，保持一种平衡与和谐。

“云鹤有奇翼，碧天无定飞”两句，运用了比喻的手法，将自己比作云鹤，在广阔的碧空中自由飞翔，象征着诗人追求心灵的自由与解放，不受世俗束缚。同时，也表达了诗人对未来生活充满不确定性的态度，既期待又略带一丝无奈。

“故人悬宿诺，前路愿多违”则揭示了诗人对友情的重视。尽管在前行的路上可能会遇到各种变数，但对老朋友的承诺却始终如一，体现了深厚的友谊和对未来的美好愿望。

最后，“明日期君去，孤峰一振衣”表达了诗人对未来与友人相聚的期待，以及在自然中振衣而行的豪迈。这不仅是一种对自然美景的向往，更是一种对友情的珍惜和对生活美好未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过生动的意象和情感的流露，展现了诗人独特的生命哲学和对生活的深刻理解，充满了诗意与哲理。