出牧（chū mù）的意思：离开牧场，出去放牧牲畜。

寒花（hán huā）的意思：形容在严寒的冬天开放的花朵，比喻在艰苦困难的环境中表现出的坚强和顽强。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

苦寒（kǔ hán）的意思：指寒冷的环境或困苦的生活。

露草（lù cǎo）的意思：露出地面的草。

琴心（qín xīn）的意思：指一个人的心思深沉，内心世界纯净无杂念。

试听（shì tīng）的意思：试听指的是在听取音乐、广播、录音等之前先试听一下，以确定是否满意或合适。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

有知（yǒu zhī）的意思：有知表示有知识、有见识、有智慧。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

这首诗是明代诗人俞宪所作的《送陆明府之任》。诗中描绘了对友人陆明府即将赴任卢龙镇的离别之情，以及对友人此行的关切与祝福。

首句“东望卢龙镇”，以“东望”二字开篇，点明了送别的地点和方向，卢龙镇作为目的地，预示着友人的远行。接着“君行岁载阴”，表达了对友人旅途艰辛的担忧，岁载阴暗示了路途的漫长和可能遭遇的困难。

“昔年操瑟侣，今日抱琴心。”这两句通过对比昔日与今日的情景，表达了对友人情感变化的关注。操瑟侣指的是过去共同欢聚的朋友，而今日抱琴心则暗示了友人内心的孤独和对未来的期待。

“戌苦寒花发，庭闲露草深。”这两句描绘了卢龙镇的环境，戍边的艰苦与寒冷，以及庭院中露水滋润下的茂盛草木，营造了一种既壮阔又略显寂寥的氛围，反映了友人即将面临的挑战和环境。

最后，“试听歌出牧，霄汉有知音。”诗人鼓励友人在旅途中保持乐观，相信在广阔的天地间总能找到理解和支持自己的人。这句话充满了对友人的信任和对美好未来的期许。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对友人离别时的场景描绘和内心世界的细腻刻画，展现了深厚的人情味和对远方友人的深切关怀。