草虫（cǎo chóng）的意思：指志向不高，能力不强，处于低下地位的人。

愁心（chóu xīn）的意思：忧虑、担心的心情。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

横路（héng lù）的意思：指挡在前进道路上的障碍或困难。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

客途（kè tú）的意思：指旅途中的客人，也泛指在外地的人。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

门情（mén qíng）的意思：指门第之间的亲密关系。

山楼（shān lóu）的意思：山楼是指建在山上的楼阁，也用来比喻高耸的建筑物或高楼大厦。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

野岸（yě àn）的意思：指野外的岸边，比喻人的行为放荡不羁，不受拘束。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首诗描绘了秋夜舟中的孤寂与思绪。"野岸纵横路，山楼断续更"，诗人以纵横交错的野外小路和时隐时现的山楼灯光，渲染出夜晚的寂静与远方的迷茫。"夜寒江月堕"，寒冷的夜晚，江面映照的明月仿佛在坠落，增添了凄凉的氛围。

"梦醒草虫鸣"，梦醒后的诗人被草丛中的虫鸣声唤醒，这声音既是自然的乐章，也是内心情绪的写照。"水宿疲来往"，舟行水上，旅途劳顿，诗人疲惫于漂泊不定的生活。"愁心问死生"，流露出对未知命运的深深忧虑，生死之问反映出人生的无常和诗人内心的挣扎。

最后两句"客途衣未授，珍重倚门情"，表达了诗人对家乡亲人的思念，虽然身在异乡，衣物未寄，但心中珍视着家人的关爱和支持，这份深情让人感同身受。

整体来看，这首诗以秋夜舟行为背景，通过细腻的景物描绘和深沉的情感抒发，展现了诗人在旅途中的孤独、忧虑和对家的眷恋，具有浓厚的思乡之情。