短长（duǎn cháng）的意思：形容事物长度短或长。

高下（gāo xià）的意思：比较两个或多个人或事物的优劣，判断谁高谁低。

歌调（gē diào）的意思：指歌曲的音调或唱腔。

欢场（huān chǎng）的意思：指娱乐场所、繁华热闹的地方。

酒气（jiǔ qì）的意思：形容人喝酒后散发出的气味或醉酒的状态。

橘皮（jú pí）的意思：橘子的皮，比喻人的外貌或表面现象。

栗尾（lì wěi）的意思：指人的尾巴像刺猬一样竖立起来，形容人非常害怕、紧张或生气。

踏歌（tà gē）的意思：跳舞、欢乐的样子。

喜欢（xǐ huān）的意思：对某事物或某人感到愉快和满意。

消酒（xiāo jiǔ）的意思：解除醉酒状态，使酒意消退

饮客（yǐn kè）的意思：招待客人，款待宾客

知非（zhī fēi）的意思：指明明知道不是事实，却故意否认或歪曲事实。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗描绘了夜晚在友人家中聚会的情景，通过细腻的笔触展现了月色、台阶、橘皮、栗尾等元素，营造出一种清冷而宁静的氛围。诗人以“寒月冲帘薄”开篇，形象地描绘了月光透过窗帘的景象，暗示了夜晚的寒冷与清寂。接着，“空阶似水凉”进一步渲染了环境的清凉与静谧，仿佛台阶上流淌着清凉的水。

“橘皮消酒气，栗尾乱书床”两句，既体现了聚会时饮酒的场景，又通过橘皮和栗尾的细节，增加了画面的生动感。橘皮可以解酒，栗尾则可能是在书桌上随意摆放的物品，这些细节都透露出聚会的轻松与随意。

“校拇人高下，踏歌调短长”描绘了人们在聚会中进行的游戏或活动，通过“校拇”（一种游戏）和“踏歌”（边走边唱）的描述，展现了聚会的欢乐与和谐。这里既有竞争的意味，又有共同参与的乐趣，体现了人际关系的融洽。

最后，“自知非饮客，亦不喜欢场”表达了诗人对聚会的真实感受。他并不嗜酒，也不特别喜欢这种场合，但仍然能够融入其中，享受聚会带来的乐趣。这种自我认知的表达，使得整首诗更加真实、贴近生活，同时也流露出诗人对友情与和谐社会关系的珍视。

综上所述，这首诗通过细腻的描写和真挚的情感，展现了古代文人在聚会中的生活片段，以及对友情、和谐社会关系的深刻理解与珍视。