苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

江渚（jiāng zhǔ）的意思：江渚，指江河边上的小岛或者河边的草滩。比喻处境孤立，陷入困境。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

双鱼（shuāng yú）的意思：指一个人同时具备两种相反或对立的特质或身份。

水面（shuǐ miàn）的意思：指水的表面，也用来比喻某个领域或范围的最基本或最底层的事物。

吴苑（wú yuàn）的意思：指春天的花园或乐园。

这首诗描绘了一幅壮阔而深情的画面，通过细腻的笔触展现了诗人送别友人时的内心情感与对远方的深切思念。

首句“孤舟泊江渚”，以“孤舟”点明了离别的场景，江边的停泊，既显出环境的静谧，也暗示了离别的孤独与寂寥。接着，“万里眺心长”一句，将视线拉远，心绪随之延伸至无尽的远方，表达了诗人对友人的深厚情谊和对未来的无限牵挂。

接下来的四句“月吐山头白，云披水面凉”，运用了生动的自然景象来渲染氛围。月光洒在山头，映照出一片洁白，云彩覆盖在水面上，带来一丝清凉。这些意象不仅增添了画面的美感，也象征着诗人内心的宁静与超脱，以及对美好事物的向往。

“海门潮汎汎，吴苑树苍苍”两句，进一步扩展了视野，将目光投向更广阔的天地。海门的潮水泛起层层波澜，吴苑的树木郁郁葱葱，既展现了大自然的壮丽景色，也寓意着对远方世界的憧憬与探索。

最后，“为有双鱼赠，因君达故乡”一句，巧妙地运用了“双鱼”的比喻，表达了诗人希望通过友人的传递，将自己的思念之情送达远方的故乡。这一细节不仅增加了诗歌的情感深度，也体现了友情的温暖与力量。

整体而言，这首诗通过描绘送别场景中的自然景观，巧妙地融入了诗人的情感与思考，展现了离别之际的复杂心情和对远方的深深眷恋。语言清新自然，意境深远，富有感染力，是明代送别诗中的一篇佳作。