安流（ān liú）的意思：指人们安定流动，没有战乱和流亡的情况。

不行（bù xíng）的意思：不可以，不允许，不行动

策蹇（cè jiǎn）的意思：策略困难，计划艰险。形容谋划困难，策略行动艰难。

慈颜（cí yán）的意思：慈颜指的是慈爱和和蔼的表情或面容。形容人的脸上流露出慈爱、和善的神情。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

负米（fù mǐ）的意思：指背负着米袋，形容人劳累奔波。

甘旨（gān zhǐ）的意思：指美味可口的食物，也可用于形容事物的美好、令人满足的感觉。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

故丘（gù qiū）的意思：古代坟墓、陵园

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

过冬（guò dōng）的意思：指度过寒冷的冬天，比喻度过困难、艰苦的时期。

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

间道（jiàn dào）的意思：指迂回的小路，也比喻巧妙的手段或方法。

兢兢（jīng jīng）的意思：小心谨慎，恭恭敬敬。

茅檐（máo yán）的意思：指房屋的屋檐，也用来比喻贫困困苦的生活环境。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

愆尤（qiān yóu）的意思：指过失、过错、过失

庶几（shù jī）的意思：表示希望或期望某种情况或结果能够实现，但同时也意味着这种情况或结果可能并不容易实现。

无遗（wú yí）的意思：没有遗漏，没有遗忘

下平（xià píng）的意思：指事物处于平庸、平淡的状态，没有变化或发展。

行险（xíng xiǎn）的意思：冒险行动或采取危险的举动。

遗体（yí tǐ）的意思：指人或动物的尸体。也泛指残存的东西或遗留下来的物体。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

这首诗描绘了一位老人在晚年回归故乡的平静生活。首句“策蹇下平岗，挂帆渡安流”描绘了老人乘坐简陋的车马下山，乘船渡过平稳的河流的情景，展现了回归的宁静与平和。接着，“平生不行险，间道旋故丘”表达了老人一生追求平稳、避免冒险的生活态度，最终回到熟悉的故乡。

“高堂有鹤发，安敢事远游”中，“高堂”指父母，老人不敢轻易离家远行，体现了对家庭责任的承担和对父母的孝顺。“负米虽不多，过冬亦稍优”则描述了老人虽然负担不多，但足以度过冬天，生活虽简单却也满足。

“所愧无甘旨，一饱良易谋”表达了老人自责未能给家人提供丰富的食物，但认为满足温饱并不困难。最后，“兢兢保遗体，无遗慈颜忧”强调了老人小心翼翼地保护自己的身体，不让年迈的父母担忧，体现了深沉的亲情和责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了老人回归家乡后平静而满足的生活状态，以及他对家庭的责任感和对父母的孝顺之情，充满了温馨与深情。