国常（guó cháng）的意思：指国家的常规事务，也表示国家的正常运转。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

忧国（yōu guó）的意思：忧国是指为国家的兴旺和民众的福祉而忧虑担心。

有家（yǒu jiā）的意思：指一个人有了家庭，有了自己的家。

这首诗《去国》是宋代诗人王十朋所作，通过简洁而深沉的语言，表达了诗人离别国家时复杂而沉重的心情。

“去国常忧国”，开篇即道出了诗人对国家的深深忧虑，即便离开，心中仍挂念着国家的命运与安危。这种忧国之情，体现了诗人对国家的忠诚与责任感。

“还家未有家”，则揭示了诗人内心的孤独与无奈。即使回到了所谓的“家”，却发现那并非真正的归宿，可能是因为家已不在，也可能是因为心中的那份牵挂与忧虑使得“家”变得不再完整。这一句充满了漂泊之感和对安定生活的渴望。

“君恩报无所，含愧出京华。”最后两句更是将情感推向高潮。诗人感叹自己无法回报君主的恩惠，内心充满了愧疚，不得不离开京城。这里不仅表现了对君主的忠诚，也反映了在政治环境中的无奈与矛盾。诗人的情感复杂而深刻，既有对国家的深情厚意，也有对自己处境的无奈与自责。

整体而言，这首诗以简练的语言描绘了诗人离别国家时的复杂心情，展现了其对国家的忠诚、对家庭的思念以及在政治环境中面临的困境，是一首情感丰富、寓意深远的作品。