长生（cháng shēng）的意思：长期生存，永远存在。

楚城（chǔ chéng）的意思：楚城是指楚国的城市，也泛指楚国的国都。

奉节（fèng jié）的意思：忠诚、奉献精神

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

老学（lǎo xué）的意思：老练的学问或技能，指经过长期学习和实践积累的丰富知识和经验。

恋阙（liàn quē）的意思：形容人对官位、权势等追求不已，贪恋权位。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

水禽（shuǐ qín）的意思：水禽是指栖息在水中的鸟类，比喻人的品行高尚、清白无暇。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

仙侣（xiān lǚ）的意思：指仙人之间的伴侣，也泛指美好的夫妻关系。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

学长（xué zhǎng）的意思：指同一学校、同一专业的较高年级的学生。

月光（yuè guāng）的意思：指月亮的光，也比喻没有积蓄或手头拮据。

这首诗描绘了诗人夜晚在武昌泊船时的所见所感，充满了宁静与深沉的意境。

首联“奉节临湘水，维舟近楚城”，开篇点题，描述了诗人所处的位置，即靠近楚地的湘江边，停泊的小舟紧邻着楚城，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围。

颔联“月光山犬吠，夜静水禽鸣”，进一步渲染了夜晚的寂静与神秘。月光洒在山间，使得山犬的吠声显得格外清晰，而夜深人静之时，水禽的啼鸣更添了几分孤寂与悠远。

颈联“恋阙心尤切，思家梦未成”，表达了诗人内心深处的情感。尽管身处异乡，但对朝廷的眷恋之情却更加深切，思乡之情难以平息，连梦中也无法回到家乡，流露出一种深深的孤独与无奈。

尾联“何如访仙侣，投老学长生”，诗人似乎在寻求心灵的慰藉与解脱，表达了想要寻找仙侣，学习长生不老之道的愿望，以此来摆脱现实的束缚和内心的痛苦。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感抒发，展现了诗人面对离别与思乡之情时的复杂心境，以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。