百岁（bǎi suì）的意思：形容人长寿，活到一百岁。

父任（fù rèn）的意思：指父亲承担起家庭责任，尽心尽力地养育子女。

荐章（jiàn zhāng）的意思：指推荐人才或文章，以表彰其卓越的才能或贡献。

廉车（lián chē）的意思：指廉价的车辆，比喻简陋、质朴的交通工具。

三铨（sān quán）的意思：三铨是一个由三个汉字组成的成语，其中“三”代表数量，而“铨”指的是权衡、判定。这个成语的基本含义是指通过三个方面的权衡和判定，来得出一个准确的结论或决策。

徒劳（tú láo）的意思：白费力气，没有效果或成果。

无累（wú lěi）的意思：没有任何负担或压力，轻松自在。

乡书（xiāng shū）的意思：指乡间的书籍，比喻知识浅薄或学问有限。

这首诗描绘了一位官员辞别家乡，前往任所的场景。开篇“乡书曾擅秀，父任此为郎”表明诗人或其亲人在地方上担任过基层官职，显示出一份自豪和对过去工作的怀念。“却捧三铨檄，归称百岁觞”则转向对未来生活的美好祝愿，希望能够健康长寿，并能有所成就。

接着“淮山瞻晓堠，皖浦转春樯”写景，通过描述早晨的淮河山色和春日的皖水之滨，展现了诗人对自然美景的细腻感受和深厚情感。这些意象不仅营造了一种恬静而又充满生机的氛围，也暗示着诗人内心对于即将到来的新生活的期待与不安。

最后，“无累徒劳叹，廉车伫荐章”表达了诗人对过去工作的清廉和不求功名利禄的心态，同时也透露出一种对于未来旅途的忧虑和对亲人的思念。这两句通过“无累”和“廉车”的字面，传递出一股淡泊明志、清风正气的情操。

总体而言，这首诗以其深沉的情感和细腻的意象，展现了诗人内心世界的丰富与复杂，以及对人生旅途的深刻理解。