边候（biān hòu）的意思：指边境上的守卫和侦察工作。

昌明（chāng míng）的意思：明亮、光明、充满希望的样子。

迟徊（chí huái）的意思：迟延不前，犹豫不决。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

江口（jiāng kǒu）的意思：江口是指两条江河汇合的地方，引申为事物交汇的地方。

临别（lín bié）的意思：即将分别、告别的意思。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

马城（mǎ chéng）的意思：指城市繁华热闹，人口众多，活动频繁的地方。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

上回（shàng huí）的意思：上次，上一次

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

星槎（xīng chá）的意思：指星星点点的船只，比喻人才济济或事物繁多。

虚烦（xū fán）的意思：指无事生非，无端烦扰，心烦意乱。

云帆（yún fān）的意思：比喻人才济济，众多英才集聚。

招招（zhāo zhāo）的意思：形容非常热闹、繁华的景象。

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗描绘了送别的情景与对友人的思念。首句“舟子招招催渡开”，生动地展现了送行时的急切与忙碌，舟子不断招手催促船只启航，预示着离别的紧迫。接着，“多情临别更迟徊”则细腻地刻画了临别之际的依依不舍，即使在即将分别之时，仍不愿离去，表现出深厚的情感。

“虚烦竹马城边候，实泛星槎海上回”两句，运用了巧妙的比喻，将等待的朋友比作竹马，形象地表现了他们在城边的焦急等待；而自己则是乘着星槎（传说中的一种海上交通工具）返回，暗示了旅程的遥远和归途的孤独。这两句通过对比，既表达了对友人的思念，也流露出独自远行的感慨。

“南郡秋风悲鼓角，武昌明月见楼台”描绘了诗人途经之地的景象，南郡的秋风吹过，带来了悲凉的鼓角声，武昌的明月之下，楼台清晰可见。这样的描写不仅增添了诗的意境美，也暗含了诗人内心的复杂情感——既有对远方景色的欣赏，也有对家乡和朋友的深深怀念。

最后，“怀人莫厌书频寄，江口云帆日往来”表达了诗人对友人的思念之情，希望友人不要嫌弃频繁的书信，因为自己每天都在江口等待着云帆的到来，期待着友人的消息。这句诗充分体现了友情的深厚与持久，即使相隔千里，心却始终相连。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了送别时的深情与离别后的思念，以及对远方友人的牵挂与期盼，充满了人文关怀和情感深度。