扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不共（bù gòng）的意思：不共指的是彼此之间没有共同点或者没有共同利益。

丰年（fēng nián）的意思：指农作物丰收的年景，也用来形容事业或生活充满丰富和富裕的状态。

歌鼓（gē gǔ）的意思：形容气氛热烈，喜气洋洋。

鼓乐（gǔ yuè）的意思：指喜庆的音乐和鼓声，常用来形容欢乐、热闹的场面。

孤枕（gū zhěn）的意思：指独自一人躺在枕头上睡觉，没有伴侣或依靠的状态。

归还（guī huán）的意思：归还指将借出或失去的东西归还原主或本人。

唤取（huàn qǔ）的意思：唤取是指通过特定的方式或手段召唤、取回某物。

老人（lǎo rén）的意思：指年纪大的人，尊称老年人。

千夫（qiān fū）的意思：形容人多势众，众多的人群。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

食陈（shí chén）的意思：指吃剩下的陈腐的食物，比喻重复使用陈旧的观点、文字或思想。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

晓来（xiǎo lái）的意思：指天亮、黎明到来。

小棹（xiǎo zhào）的意思：指小船、小舢板，比喻力量微小、作用有限。

须知（xū zhī）的意思：必须知道的事情或要点

云锦（yún jǐn）的意思：云锦是指织物上的花纹或图案，形容色彩繁多、绚丽多彩的样子。

正见（zhèng jiàn）的意思：指正确的见解和观点。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗描绘了一种超脱世俗、享受自然之美的生活情趣。开篇“昨夜醉归还独寝，晓来宿雨鸣孤枕”两句，写出了诗人夜晚饮酒后独自返回家中，次日清晨因雨声而醒，枕上只有自己一人，这种境遇带有一丝寂寞，但也显得淡定而从容。

接着“扁舟小棹截湖来，正见青山驳云锦”两句，则转换了场景，诗人乘坐平底小船在湖上漂泊，湖水映射着斑斓的青山和缤纷的云彩，如同天然织就的云锦。这里描写的是诗人与自然亲近的愉悦心情。

“须知老人兴不浅，莫学公荣不共饮”两句，表达了诗人对生活的深刻体会和独到的见解。作为“老人”，即苏轼自称，他在感慨中透露出一份超然物外的情怀。而“莫学公荣不共饮”则是告诫人们不要效仿那些只顾个人享乐而不愿与他人分享的行为。

最后，“与君歌鼓乐丰年，唤取千夫食陈廪”两句，诗人提议与友人共同举杯畅饮，在充实的一年中共度美好时光，并从仓库中取出粮食来款待众多的人。这里展现了苏轼对朋友的深厚情谊以及他乐善好施的一面。

整首诗流露出苏轼超脱世俗、享受自然之美，同时也强调了与人为善、分享快乐的生活态度。