道曲（dào qǔ）的意思：指言辞或行为曲折、迂回，不直接表达真实意图或目的。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

免俗（miǎn sú）的意思：摆脱俗套，不受常规束缚

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

人言（rén yán）的意思：指别人的言论、议论。

俗尘（sú chén）的意思：指尘世间的世俗之事，也表示凡俗、尘世间的琐碎事物。

太清（tài qīng）的意思：非常明亮清澈，没有杂质和污垢。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

万斛（wàn hú）的意思：形容数量多得难以计算或估量。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

韫椟（yùn dú）的意思：韫椟指的是隐藏或保留着卓越才华或珍贵财富的人或物。

我见（wǒ jiàn）的意思：指个人主观的看法或观点。

物忌（wù jì）的意思：指人们对某种事物或现象过分敏感、害怕，以至于避免接触或谈论。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

徇世（xùn shì）的意思：为了迎合社会潮流或者谋取私利而不择手段、不顾原则

直上（zhí shàng）的意思：迅速向上升起或发展；直接上升而不停留。

这首诗是宋代诗人卫泾的作品，呈给当时的名士张德辉。从内容来看，这是一首表达个人抱负和理想境界的诗句。

"韫椟君子藏，枉寻吾道曲。" 这两句表明诗人希望像君子那样隐藏自己的才能，不随便展露，而是追求内心的修养和品德的完善，但这种追求往往会让外界感到困惑，不易被理解。

"绝物忌太清，徇世未免俗。" 这两句诗表达了诗人对于过于纯净无暇之物或行为的警惕，因为在现实社会中，这种清高脱俗往往难以长久，而是需要适度地与世俗接触。

"人言俗难医，吾见清可濯。" 这两句则表达了诗人的独到见解，他认为别人眼中的世俗之病，其实并不难以根除，只要有清澈的内心和坚定的信念，就能洗净尘埃。

最后一句"安得直上挽天河，一洗俗尘千万斛。" 则是诗人表达了自己对于高洁理想的向往，希望能够像神话中的仙人一样直接飞升到天界，用这澈清的境界一次性洗净世间所有的污浊和尘埃。

整首诗通过对比君子与俗人的差异，以及个人内心世界与外部社会的矛盾，展现了诗人对于高洁人格和理想生活的追求，同时也反映出诗人面对现实时所持有的平衡态度。