白露（bái lù）的意思：指秋季时节，露水开始凝结成白色霜。

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

流萤（liú yíng）的意思：形容微弱的光亮。

浦口（pǔ kǒu）的意思：指江河入海的口岸，也用来比喻重要的关口或转折点。

水鸟（shuǐ niǎo）的意思：指善于游泳的水鸟，比喻擅长在某一领域内活动的人。

心水（xīn shuǐ）的意思：心中所想的，最喜欢的。

渔村（yú cūn）的意思：指偏远的农村地区，也用来形容生活简单、宁静的地方。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

这首诗描绘了夜晚行舟于江边洲渚的凄迷景象，充满了孤独与哀愁的情感。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅夜色中江面的生动画面。

首句“暮行洲渚外”，点明时间与地点，夜晚行走在江边的洲渚之外，营造了一种远离尘嚣、静谧幽深的氛围。接着，“江路苦烟迷”一句，通过“苦烟迷”三字，形象地描绘出江边烟雾缭绕、视线模糊的情景，增加了画面的朦胧感和神秘感。

“白露不相引，流萤空自低”两句，运用对比手法，将白露的冷寂与流萤的微弱光芒形成鲜明对照，进一步渲染了夜晚的寂静与孤独。白露象征着寒冷与清冷，而流萤虽小，却在黑暗中闪烁，试图寻找一丝光明，但最终只能“空自低”，表达了诗人内心的迷茫与无助。

“渔村无浦口，人语似林西”两句，通过“无浦口”的渔村和远处似从林西传来的人语声，进一步扩展了画面的广度，同时也暗示了诗人内心的孤独与渴望有人陪伴的情感。渔村的宁静与人语的遥远，形成了鲜明的对比，增强了诗歌的意境。

最后，“不寐孤篷下，惊心水鸟啼”两句，直接抒发了诗人的内心情感。在孤零零的篷下难以入眠，被水鸟的啼叫声惊醒，这种孤独与不安的情绪跃然纸上。水鸟的啼叫，既是自然界的声响，也是诗人内心情感的外化，增加了诗歌的生动性和感染力。

整体而言，这首诗通过对夜晚江边景象的细腻描绘，以及对诗人内心情感的深刻揭示，展现了明末清初时期文人面对世事变迁时的孤独与感慨，具有较高的艺术价值和情感深度。