得君（de jūn）的意思：指得到君主的宠信和重用。

独无（dú wú）的意思：独一无二，没有比得上的。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

君父（jūn fù）的意思：指君主和父亲，表示君主和父亲对人民和子女的关怀和爱护。

客中（kè zhōng）的意思：指在他人的地盘上，客人应当遵守主人的规矩。

朋友（péng yǒu）的意思：指亲密的、信任的、相互帮助的人。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

为此（wèi cǐ）的意思：为了这个目的；因为这个原因

无隙（wú xì）的意思：没有任何间隔或缝隙，形容非常紧密或严密。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

中得（zhōng de）的意思：获得、得到、取得

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是宋代诗人赵蕃所作的《与叔骥父子别后怅然怀之三首》中的第三首。诗中表达了诗人客居他乡时接到友人叔骥父子来信，心中既感欣慰又因他们即将离去而感到惆怅的情感。诗人自谦性格不合时宜，常让朋友感到不满，但对叔骥父子却能和睦相处，没有嫌隙，这让他深感欣慰和感慨。

"客中得君来，念我忘偪仄"，诗人以客居他乡的身份，描绘了收到叔骥父子来信时的惊喜，仿佛暂时忘却了在外的艰难和孤独。“君行竟先我，未免为此别”，表达了对友人即将先行离开的不舍和即将分别的无奈。

"自怜性多忤，每负朋友责"，诗人反思自己的性格，承认自己易惹人不快，常常辜负了朋友的期待。然而，“如何君父子，相与独无隙”，诗人对叔骥父子的和谐关系表示赞叹，羡慕他们之间没有隔阂。

整首诗情感真挚，既有离别的伤感，又有对友情的珍视，以及对自己性格的自省，展现了诗人丰富的情感世界。