归计（guī jì）的意思：指归结分析、总结归纳。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

倦游（juàn yóu）的意思：指旅行疲劳，对游玩失去兴趣和激情。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

连日（lián rì）的意思：连续的几天或多天

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

年时（nián shí）的意思：指特定的年份或时期。

庞公（páng gōng）的意思：形容人或物庞大宏伟，规模巨大。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

下拜（xià bài）的意思：跪在地上行礼，表示极度崇敬或恭敬。

先友（xiān yǒu）的意思：指在困难时期能够先帮助你的朋友，表示对朋友间互相帮助的重要性。

正中（zhèng zhōng）的意思：指准确地击中目标，也可以指正好在中间。

转头（zhuǎn tóu）的意思：转头指的是改变方向或立场，转变态度或决定。

在这首诗中，诗人通过对过去时光的回忆，表达了对故人的思念之情。"年时床下拜庞公，鸡黍留连日正中"两句描绘了一种恬静的生活场景，年轻时期在床畔向庞公学习，时间就在鸡鸣和黍米熟的时候悄然流逝。这里的"庞公"可能是诗人心中的知识或道德典范，而"鸡黍留连日正中"则表现了时光静好而又不自知。

然而，从"客子倦游归计速，伤心先友转头空"两句可以感受到诗人的哀愁。远行乏了的旅人急切地想要回到家乡，不仅是因为旅途的劳累，更是因为内心对于旧友的思念。而"伤心先友转头空"则更深化了这种情感，先前交织的友谊如今不再，使得诗人的心中充满伤感。

整首诗通过对比手法，勾勒出一种淡淡的忧郁色彩。诗人在平静的生活表面之下，流露出对逝去时光和旧友的深切怀念。这不仅体现了诗人的情感深度，也反映出宋代文人对于个人情感和历史变迁的敏锐洞察。