驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

从便（cóng biàn）的意思：自便，随意

定位（dìng wèi）的意思：确定事物所处的位置或状态。

珥笔（ěr bǐ）的意思：指人写字时，手握笔杆，笔尖不动，只是在纸上微微移动，如同珠玉在盘中滚动一样。比喻写字工整且流畅。

尔尔（ěr ěr）的意思：表示言辞谦虚、不自高自大、态度谦逊。

海隅（hǎi yú）的意思：海边的角落或边缘地带。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

既尔（jì ěr）的意思：既尔是一个古代汉语成语，表示既然如此，已经如此。用来表示事实已经不可改变或已经发生的事实。

鲸海（jīng hǎi）的意思：指非常广阔的海洋，也用来比喻广阔的天地。

立志（lì zhì）的意思：立志指一个人树立远大的目标，下定决心去实现。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

听从（tīng cóng）的意思：遵守命令或者意见，顺从他人的指示。

亦复（yì fù）的意思：也能够再次复原、恢复原状

谪官（zhé guān）的意思：指被贬谪到地方任职的官员。

中道（zhōng dào）的意思：指在两个极端之间寻求平衡和妥协的做法。

阻脩（zǔ xiū）的意思：指阻碍、阻止别人成就事业。

这首诗是宋代诗人李纲所作的《次韵和渊明饮酒诗二十首》中的第十首，以陶渊明的《饮酒》为题，表达了诗人对自由与归隐生活的向往。

诗中开篇“四方有定位，醉中初不迷”，描绘了诗人虽身处四方，却能在醉酒之时保持清醒，暗示了他内心的坚定与超脱。接着“立志既尔尔，岂复中道回”，表明了诗人对自己的志向有着明确的坚持，不会轻易改变初衷。

“珥笔螭殿坳，谪官鲸海隅”两句，运用夸张的手法，描述了诗人作为官员的处境，身处偏远之地，远离繁华，充满了孤独与寂寞。“庭闱在千里，山川阻脩途”则进一步强调了与家人相隔千里的距离，以及路途的遥远与艰难。

“梦中欣得还，亦复劳驰驱”表达了诗人对回归故里、与家人团聚的渴望，即使在梦中也能感受到那份喜悦，但现实中却不得不继续奔波劳碌。“觉后谋一醉，三杯即有馀”则展现了诗人通过饮酒来暂时忘却烦恼，寻求心灵的慰藉。

最后，“何当听从便，返我梁溪居”表达了诗人对未来能够实现归隐生活的期待，希望能够听从内心的召唤，回到自己熟悉的梁溪居，过上自由自在的生活。

整首诗情感真挚，既有对现实困境的无奈，也有对理想生活的向往，体现了诗人复杂而深沉的情感世界。