兵严（bīng yán）的意思：兵器整齐严密，形容军队的战备状态非常严谨。

过水（guò shuǐ）的意思：指通过水流过，形容事物被冲刷洗涤或经历了一番磨砺。

江心（jiāng xīn）的意思：指江河中央的心脏部位，也引申为重要的位置或关键处。

警逻（jǐng luó）的意思：指警戒巡逻，保持警惕。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

客槎（kè chá）的意思：客槎意为客人停留在船上，表示客人暂时留在某个地方，并且没有离开的意思。

漂流（piāo liú）的意思：指人或物随水流漂泊流动，没有固定的归属地或目的地。

沙鸟（shā niǎo）的意思：指人在困境中不屈服，勇往直前，不畏艰难困苦。

上京（shàng jīng）的意思：指前往京城或上级机关。

戍兵（shù bīng）的意思：指驻守在边防或要塞的士兵

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

水府（shuǐ fǔ）的意思：指水中的神仙或水神的居所。

心正（xīn zhèng）的意思：指人心纯正、思想正直，不偏不倚。

行岸（xíng àn）的意思：指人行为举止得体，不越雷池，不触犯禁忌。

严警（yán jǐng）的意思：严格警惕，严密戒备。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

饮啄（yǐn zhuó）的意思：形容人们对事物的兴趣和追求程度不同。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

这首诗描绘了江边的宁静景象与诗人的情感体验。首句"水落江心正"写出了江面在退潮时露出江底的清晰景象，暗示着时间的流逝和自然的规律。"人行岸脚斜"则描绘了诗人沿着江岸行走，身影在斜阳下拉长，显现出旅途的孤独与悠闲。

接下来的两句"祠神过水府，倚棹近渔家"，诗人拜祭水神后，停靠在渔家附近，透露出对民间生活的亲近和对自然的敬畏。"饮啄宜沙鸟，漂流愧客槎"表达了诗人对沙鸟自由自在生活的羡慕，以及对自己漂泊生涯的感慨，流露出淡淡的乡愁和对安定生活的向往。

最后两句"戍兵严警逻，为报上京华"，诗人注意到岸边戍兵严密巡逻，这可能是对国家安宁的维护，也暗示了诗人身处边陲，心中挂念着远方的京城，表达了对国家和家国之情的牵挂。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了山水之间的生活画面，融入了诗人的情感世界，展现了明代文人的情感寄托和对社会现实的关注。