不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

冻皴（dòng cūn）的意思：形容寒冷天气中皮肤发红，起皱褶的样子。

高义（gāo yì）的意思：指高尚的道义、正义。形容人品高尚，行为正直，不屈服于利益的诱惑。

浪传（làng chuán）的意思：指消息传播迅速，广泛流传。

霜雪（shuāng xuě）的意思：形容严寒冰冻的景象或寒冷的气候。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

虚名（xū míng）的意思：指空有名声而无实际才能或成就。

暄暖（xuān nuǎn）的意思：温暖，和煦的意思。

野鹤（yě hè）的意思：指自由自在、不拘束的人或事物。

紫茸（zǐ róng）的意思：指人的头发已经白了，也比喻人的年纪已经很老。

这首诗是明代诗人郑真对友人冯道常赠予紫茸毡袜的答谢之作。诗中充满了对友情的珍视与感激之情。

首联“书来袜寄紫茸毡，霜雪应怜老服虔”，诗人以收到友人所赠的紫茸毡袜为题，表达了对这份礼物的珍视。他想象着这份温暖的礼物在寒冷的冬日里，如同霜雪般温柔地呵护着自己，体现了对友情的深厚情感。

颔联“暄暖自须回晚节，冻皴浑不怕残年”，诗人借物喻人，将紫茸毡袜的保暖特性比作友情的持久与温暖，无论是在温暖的晚年还是寒冷的岁月，这份友情都能给予他力量和慰藉，展现了友情的坚韧与永恒。

颈联“感君高义何能报，愧我虚名莫浪传”，诗人表达了对友人高尚情操的感激之情，同时也流露出对自己虚名的谦逊态度，强调了友情的价值远超过个人的名声，体现了诗人高尚的人格魅力。

尾联“为觅靴材如近样，着随野鹤破苍烟”，诗人希望将来能够找到类似的材料，制作出与紫茸毡袜相似的靴子，以便更好地跟随友人，共同度过人生的旅程。这一细节不仅体现了对友情的渴望，也寓意着两人友谊的深厚与长远。

整首诗通过细腻的描写和深情的表达，展现了友情的温暖、坚韧以及对美好事物的追求，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。