百川（bǎi chuān）的意思：指众多的河流汇聚成大河，比喻众多的事物汇集在一起。

北向（běi xiàng）的意思：向北方前进，表示朝着正确的方向努力，追求进步。

恻怆（cè chuàng）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

辞家（cí jiā）的意思：辞去家庭职务或离开家庭。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

结发（jié fà）的意思：指夫妻结发相依，形容夫妻之间的亲密和恩爱。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

那能（nà néng）的意思：表示事情的发生或结果完全不可能或不可能实现。

能不（néng bù）的意思：表示不可避免、难以避免。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

千帆（qiān fān）的意思：形容船只众多、繁忙的景象。

未遂（wèi suì）的意思：未能达到预期目标或未能成功实施

汶上（wèn shàng）的意思：指为了保护自己的利益而不顾他人的困境。

弦望（xián wàng）的意思：对美好事物的向往和期望

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

羽仪（yǔ yí）的意思：指羽毛和仪态，形容人的仪表端庄、举止高雅。

圆景（yuán jǐng）的意思：形容事物美好、完整、和谐的景象。

这首诗描绘了诗人离家远行，舟行于淮泗之间的情景。首句“辞家一千里”，简洁有力地表达了离家之远。接着，“圆景更弦望”描绘了月圆之夜，诗人望着月亮，心中充满了对远方的思念。

“朝烟航济阴，落日宿汶上。”描述了早晨的雾气与日暮的景色，诗人乘船航行在济水和汶水上，随着太阳的西沉，选择在汶上过夜。这一景象既展现了旅途的艰辛，也透露出诗人对自然美景的欣赏。

“百川自东逝，千帆皆北向。”诗人通过描写众多河流向东流去，船只向着北方航行，隐喻着人生的道路和追求的方向。这种自然景象与人的活动交织在一起，增添了诗的意境。

“结发事明主，事左神益王。”这里提到诗人早年侍奉君主，后来又侍奉左神益王，表明了他的人生经历和忠诚。

“眷兹行役艰，那能不恻怆。”诗人感慨于旅途的艰难，内心充满了悲伤和不舍。这不仅是对个人情感的抒发，也反映了对人生旅途不易的深刻理解。

“未遂羽仪心，且逐江湖放。”最后两句表达了诗人虽然未能实现自己的理想抱负（“羽仪心”可能指为官从政的理想），但仍然选择随波逐流，放任自己于江湖之中。这既是对现实无奈的妥协，也是对自由生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人离家远行时的思绪和心境，以及对人生道路的思考和感悟。