白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

帝子（dì zǐ）的意思：帝王的儿子，也用来形容非常宠爱的儿子。

范蠡（fàn lǐ）的意思：指胸怀宽广，志向高远的人。

覆水（fù shuǐ）的意思：指已经发生的事情无法改变，无法挽回。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

会吊（huì diào）的意思：指某人或某事物的本领高超，能力出众。

回翔（huí xiáng）的意思：回翔指鸟类在空中飞行时，突然掉头向后飞行。

江豚（jiāng tún）的意思：比喻坚韧不拔，顽强不屈。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

开帆（kāi fān）的意思：指船只张开帆，开始航行。比喻开始行动或展开事业。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

曩昔（nǎng xī）的意思：过去的时光，已经过去的事情。

拍岸（pāi àn）的意思：指水势冲击岸边或波浪拍打岸边的声音。比喻人们热烈鼓掌、称赞或欢迎的声音。

澎汃（péng bīn）的意思：形容水势或声音洪大，波涛汹涌。

倾觞（qīng shāng）的意思：倾斟酒杯，敬酒并饮，表示互相敬重、友好共享的意思。

轻捷（qīng jié）的意思：形容动作迅速轻巧，灵活敏捷。

轻寒（qīng hán）的意思：指天气寒冷，但不算严寒。

诗史（shī shǐ）的意思：指诗人的才华和作品的历史。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

我生（wǒ shēng）的意思：指自己的一生、个人的生活。

吴会（wú huì）的意思：指吴国的会议，也泛指会议。

相助（xiāng zhù）的意思：互相帮助、相互援助。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

潇散（xiāo sàn）的意思：形容人的风度、举止悠闲自在，不拘束、不拘泥。

雄豪（xióng háo）的意思：形容男子英勇豪迈、气概雄壮。

喧喧（xuān xuān）的意思：喧闹、嘈杂

咏歌（yǒng gē）的意思：赞美歌颂。

征人（zhēng rén）的意思：招募人才，征集人才。

壮观（zhuàng guān）的意思：形容景象或场面非常宏大、庄严、美丽。

这首诗描绘了一幅壮丽的江上行船图景。诗人通过对自然环境和人物行动的细腻刻画，展现了自己豪迈的情怀和不凡的生活经历。

开篇“晚雨落虽收，夜风鸣未已”两句，渲染出一种秋末初冬的气氛，雨过天晴，但夜风还在轻轻地吹拂，营造了一种静谧而又略带凉意的氛围。紧接着，“轻寒破秋梦，亦逐征人起”则透露出诗人的生活状态，是一位四处漂泊的征人，他们的生活充满了变数和不确定性。

“闯篷问篙师，开帆已数里”显示了诗人对航海知识的了解，同时也表达了他们即将启程、继续前行的决心。接下来的“喧喧波拍岸，漠漠云覆水”则是对自然景观的描写，通过声音和视觉的细节，展现出一幅动静结合的画面。

“溅点如珠翻，涌澜若山峙”中，“溅点如珠翻”形象生动，水花四溅，如同珍珠一般散落，既美化了波浪，也增添了一份生机勃勃的感觉。而“涌澜若山峙”则通过比喻手法，将湍急的江水与山峦相比较，表达出江水的壮观和力量。

“白鸟亦回翔，江豚相助喜”一句中，“白鸟亦回翔”描绘了白鸟在空中自由飞翔的景象，同时也寓意着诗人心中的欢愉与自在。而“江豚相助喜”则表达了对同行者之间互相帮助、共度难关的情谊。

“馀声更澎汃，掀兀席与几”两句继续描绘了船上的生活场景，“馀声”可能是指船上人们的欢笑或是水波的声音，而“掀兀席与几”则表现出一种急促而有序的动作，可能是在整理船上的物品。

“孤舟没复出，轻捷如可恃”中，“孤舟没复出”表达了诗人对独自一人在江湖上漂泊生活的一种无奈和归属感。而“轻捷如可恃”则强调了船只行驶的迅速和灵活，如同可以依赖的朋友。

“我生游四方，大半江湖里”一句，诗人总结自己一生的经历，大部分时间是在江湖上度过的，这种生活充满了自由与冒险，同时也透露出对这种生活方式的喜爱和自豪。

接下来的“吴会吊胥臣，潇湘寻帝子”两句，则是诗人对历史人物的怀念和追思。“吴会”可能指的是古代的吴地，而“吊胥臣”则是在缅怀那些在历史长河中已经逝去的人物。同样，“潇湘寻帝子”也是一种历史的回顾，诗人似乎在通过这种方式来表达自己对过去美好时光的留恋。

“咏歌怀曩昔，往往成诗史”则是诗人的自我反思，他们常常通过吟诵和咏叹古代的诗篇来表达自己对过往岁月的怀念，而这种行为本身也构成了历史的一部分。

最后，“此行又壮观，快欲插翼比”一句中，“此行又壮观”表达了诗人对于即将到来的旅程的期待和向往。而“快欲插翼比”则是对这种壮阔景象的渴望，似乎想要像鸟儿一样拥有翅膀，与自然景观齐飞。

整首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对于生活的热爱和对于历史的尊重，同时也透露出一种超脱世俗、追求自由的心态。