残夜（cán yè）的意思：夜晚已经过去一半或更多，仍然没有入睡的状态。

跌宕（dié dàng）的意思：形容景物或事物起伏不定，变化多端。

饭时（fàn shí）的意思：指饭菜做好了，正是吃饭的时间。

公衮（gōng gǔn）的意思：指人的品德高尚，言行正直，不为私利所动。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

金貂（jīn diāo）的意思：指珍贵的貂皮，比喻珍贵的衣物或贵重的礼物。

旧书（jiù shū）的意思：指陈旧的书籍，也用来比喻过时的观念或知识。

老气（lǎo qì）的意思：形容言谈举止、服饰装扮过于古板、陈旧，不符合时代潮流。

秋衣（qiū yī）的意思：指富人家里的贵重衣物。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

闲身（xián shēn）的意思：指空闲、没有事情可做，没有工作或任务的状态。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

野叟（yě sǒu）的意思：指老年人或者年长者。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

这首诗是宋代诗人陆游的《自笑》，通过描绘诗人的自我反思和生活状态，展现了他虽身处困境但仍保持乐观与豁达的态度。首句“诸公衮衮几金貂”暗指官场人物众多，而诗人自比无才，未能在仕途上有所建树，流露出一种自嘲和无奈。然而，“老气醉中犹跌宕，闲身梦里亦逍遥”两句，诗人以醉酒和梦境中的自由自在，表达出对生活的洒脱和对理想境界的向往。

“旧书日伴吾儿读，薄饭时从野叟招”则体现了诗人重视教育，即使生活简朴，也乐于陪伴孩子读书，与乡野老人交往，展现出其淡泊名利的人生态度。最后，“病后秋衣须早制，竹窗残夜雨萧萧”，诗人以季节更替和夜雨声，寓言自己病后的生活，虽然清贫，但心境宁静，对未来的日子充满期待。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既有对自身境遇的自嘲，又有对生活的热爱和对理想的坚守，展现了陆游独特的个性和人生态度。