兵制（bīng zhì）的意思：兵器的制造和使用方法

河渠（hé qú）的意思：比喻治理国家、整顿事务

可惜（kě xī）的意思：表示对某种情况或事物感到遗憾、惋惜。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

铁臂（tiě bì）的意思：形容力量强大、坚不可摧的臂膀。

屠牛（tú niú）的意思：指残忍杀害，毫不留情。

惘惘（wǎng wǎng）的意思：形容心情迷茫、不知所措。

西市（xī shì）的意思：西市是一个具有地方特色的成语，指的是一个人或物在某个地方变得异常引人注目或突出。

只从（zhī cóng）的意思：只接受、只听从、只遵循

这首诗是清代诗人姚燮所作的《舟中怀都门故人诗三十绝句》中的第十五首。诗中表达了诗人对都门故人的怀念之情，同时也流露出一种对历史与现实的感慨。

首句“河渠兵制了千秋”，描绘了一幅历史长河中，兵制变革影响千年的宏大场景。这里的“河渠”可以理解为历史的长河，而“兵制”则是指军事制度或策略。这一句通过“千秋”一词，强调了历史的深远和兵制变革对后世的影响之久远。

次句“惘惘难为肉辈谋”，则转而表达出一种无奈和困惑。诗人似乎在思考如何面对当前的局面，或是如何为当下的问题寻找解决之道，但又感到力不从心，难以找到合适的答案。这里的“肉辈”可能指的是普通人，也可能是诗人自己，暗示了在复杂的历史背景下，个人的力量显得微不足道。

后两句“可惜剸蛟双铁臂，只从西市佐屠牛”，进一步深化了这种无奈感。诗人以“剸蛟双铁臂”比喻拥有强大能力或才华的人，但这些人才却只能在“西市”这样的地方帮助屠牛，即只能从事一些低级或不被重视的工作。这里通过对比，表达了对有能力却无法施展才华的惋惜，以及对社会不公的批判。

整体来看，这首诗通过历史与现实的对比，以及对个人命运与社会环境的反思，展现了诗人深沉的情感和对时代变迁的敏感洞察。