柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

乘风（chéng fēng）的意思：乘风指顺风而行，利用有利的外部条件来取得成功。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

风便（fēng biàn）的意思：形容行动迅速、敏捷。

鹳鹤（guàn hè）的意思：形容人的举止高雅、端庄。

归航（guī háng）的意思：指船只返回港口或飞机返回起飞地，也比喻人归到原来的地方或回到最初的状态。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

茅斋（máo zhāi）的意思：指清净的茅草房，比喻修身养性，追求宁静和精神净化。

片片（piàn piàn）的意思：形容事物分散、零散的样子。

双双（shuāng shuāng）的意思：成对地，两个一起

松径（sōng jìng）的意思：林中狭窄的小路

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

此诗描绘了一幅宁静而悠远的画面，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“松径因回岸”以松树为背景，引出一条蜿蜒曲折的小径，与岸边相接，营造出一种回归自然的意境。接着，“茅斋对夕阳”一句，将居住之所置于夕阳之下，不仅渲染了时间的流逝，也暗示了生活的闲适与宁静。

“双双翔鹳鹤，片片乱帆樯”两句，动静结合，生动地描绘了天空中鹳鹤翱翔的景象与江面上帆船穿梭的繁忙，展现了大自然的生机与人类活动的和谐。鹳鹤的飞翔象征着自由与高洁，帆船则代表了生活的奔波与追求。

“候已乘风便，心宁怯路长”表达了诗人面对生活旅途的态度，既有对自然力量的敬畏，也有对未知道路的谨慎与期待。这不仅是对个人情感的抒发，也是对人生哲理的深刻思考。

最后，“柴门当半掩，波静舣归航”以简练的语言勾勒出一幅家的温馨画面，柴门半掩，既体现了主人的悠闲自得，也预示着归家的温馨与安宁。波静而航停，仿佛是结束了一天的劳顿，准备迎接夜晚的宁静。

整体而言，这首诗通过对自然景观和生活场景的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往与追求，以及对自然与人文和谐共生的深刻理解。