长言（cháng yán）的意思：长远的计划或目标，需要长时间才能实现的言论或言辞。

乐情（lè qíng）的意思：形容非常高兴喜悦的情感。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

密云（mì yún）的意思：指云雾密布的景象，比喻众多的事物或人群聚集在一起。

迷径（mí jìng）的意思：迷失了正确的道路或方向。

情志（qíng zhì）的意思：指人的感情和志向。

簪组（zān zǔ）的意思：指人的头发梳理整齐，组织得当。

仲长（zhòng cháng）的意思：指兄弟之间相互关心、互相帮助。

朱门（zhū mén）的意思：指高门大户、富贵之家。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

这首诗描绘了诗人远离尘嚣，回归自然的情境。首句“懒挟朱门瑟”，以“朱门瑟”象征官场的繁杂与束缚，表达诗人对官场生活的厌倦和逃避。接着，“归寻绿水园”，点明回归自然的主题，暗示诗人寻求心灵的宁静与自由。

“主人解簪组，留客开萝轩。” 描述了在自然之中的聚会，主人卸下官场的束缚，以轻松自在的姿态迎接客人，开轩设宴，营造出一种超脱世俗的氛围。这里的“簪组”指官服，象征着官场的权势与责任，与后文的“绿水园”形成鲜明对比，凸显了诗人对自由与自然的向往。

“树密云迷径，池清竹映村。” 这两句通过细腻的景物描写，展现了自然环境的幽静与和谐。树木茂密，云雾缭绕，小径难寻；池水清澈，翠竹倒映，村庄显得格外宁静。这样的景象不仅美化了环境，也衬托出诗人内心的平静与满足。

“知君乐情志，不负仲长言。” 最后两句表达了诗人对友人情感的理解与共鸣。他知道友人在这里找到了心灵的慰藉，不负古人关于归隐田园、追求精神自由的教诲。这不仅是对友人行为的肯定，也是对自己选择的认同，体现了诗人对自然生活价值的深刻理解与追求。

整体而言，这首诗通过对自然环境的描绘和对内心情感的抒发，展现了诗人对官场生活的厌弃以及对自然、自由生活的向往与追求，充满了对美好生活的憧憬和对精神自由的渴望。