参天（cān tiān）的意思：形容树木高大挺拔，直插云霄。

浮生（fú shēng）的意思：指人生如浮云般短暂而虚幻。

节上（jié shàng）的意思：指在特定的场合或时刻表现出特殊的才能或素质。

劲节（jìn jié）的意思：形容人的精神饱满，有活力和力量。

绵绵（mián mián）的意思：连绵不断、不绝。

青简（qīng jiǎn）的意思：青，指蓝色；简，指纸。形容字迹清晰，简洁明了。

庆绵（qìng mián）的意思：形容喜庆、繁荣连绵不断。

三世（sān shì）的意思：指代三代人，一般用来形容事物的历史悠久或者代代相传。

世外（shì wài）的意思：世外意指远离尘嚣的世界，指的是远离尘世、宁静幽远的地方。

姓字（xìng zì）的意思：姓氏、名字。

异地（yì dì）的意思：

◎ 异地 yìdì
[strange land] 异乡,外乡
流落异地

义足（yì zú）的意思：义愤填膺，情感激动。

昭忠（zhāo zhōng）的意思：昭示忠诚，表彰忠臣。

这首诗颂扬了一位名为常太翁的老先生，他在殉节后留下了爱吟草，诗中通过“青简”这一意象，象征着历史的记载与传承。诗人以“昭忠”二字开篇，强调了常太翁的忠诚与英勇，其“姓字传”则表明他的事迹将被后人铭记。

“浮生抛异地”，描绘了常太翁在异乡的漂泊与牺牲，体现了他不畏艰难、勇于献身的精神。“劲节上参天”则以比喻的手法，赞美了他坚贞不屈的品格如同高耸入云的松柏一般。

“义足扬亲德，恩宜荫子贤”两句，进一步阐述了常太翁不仅以其义举彰显了对家族的忠诚与对道德的坚守，也惠及了子孙后代，使他们得以继承并发扬光大。这不仅是对常太翁个人品质的高度赞扬，也是对其深远影响的肯定。

最后，“褒荣三世外，华冑庆绵绵”表达了常太翁的荣耀超越了个人与家族的范畴，成为了整个社会的骄傲，其家族也因此而繁盛不衰，庆贺着这份荣耀的绵延不绝。

整体而言，这首诗通过对常太翁事迹的深情追忆与高度赞扬，展现了忠诚、勇敢、道德与家族荣耀之间的深刻联系，以及对后世的深远影响。