翱翱（áo áo）的意思：自由自在地飞翔。

白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

苍昊（cāng hào）的意思：指天空，多用于文学作品中形容天空的广阔和高远。

凤阙（fèng quē）的意思：凤阙是指古代皇宫中的高大建筑物，用来指代最高权力的地方。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

光耀（guāng yào）的意思：形容光彩照人，光辉灿烂。

九关（jiǔ guān）的意思：指经过多次考验、困难或关卡后获得成功或突破困境。

六龙（liù lóng）的意思：指六位英勇而强大的人物或力量。

明开（míng kāi）的意思：明亮、开阔

批鳞（pī lín）的意思：指批评、指摘他人的过失或错误。

平明（píng míng）的意思：平明指的是天刚亮的时候，也就是早晨的时候。

双凤（shuāng fèng）的意思：指两只凤凰，形容双方地位高贵，地位相等。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

忠诚（zhōng chéng）的意思：忠诚指对于事业、国家、家庭或朋友保持坚定信念和忠诚的品质。

这首诗描绘了一幅宏伟壮丽的皇家景象。"郁郁双凤阙，翱翱飞云间"，以凤凰阙的高耸和云间的翱翔象征皇权的尊严与神秘。"我皇乘六龙，平明开九关"，通过神话中的六龙驾驭，展现了皇帝出行的威严和宏大场面，九关象征重重守卫的皇宫大门在黎明时分开启。

接下来，诗人笔锋一转，描述了忠诚勇士的英勇："下有敢死士，批鳞犯其颜"，他们无所畏惧，敢于挑战权威。"白日运苍昊，薄暮浮云还"，运用自然景象，暗示时间的流转，勇士们的忠诚如同白日般光明，即使夜晚来临，也如浮云般坚守不渝。

最后两句"一朝启光耀，忠诚良可宣"，表达了对忠诚精神的赞美，认为这种忠诚一旦展现，必将光芒四射，昭示天下。整体来看，这是一首歌颂皇权与忠诚的诗篇，语言凝练，意境深远。