东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

兰闺（lán guī）的意思：指贵妇人的闺房，也用来形容娇媚、温柔的女子。

旅思（lǚ sī）的意思：指在旅途中思念家乡、亲人或朋友的情感。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

日子（rì zi）的意思：指时间的过去或者过去的日子。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

心切（xīn qiè）的意思：急切地渴望或期待某件事情的发生。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

子规（zǐ guī）的意思：子规是一个古代的乐器，代表着规矩、纪律和秩序。

这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了离愁别绪与对未来的思念。首句“汝去度郁水，西江路更西”点明了友人即将前往的地方，郁水与西江的遥远距离，预示着离别的不舍。接着，“东风芳杜晚，落日子规啼”通过自然景象的描绘，营造出一种淡淡的哀愁氛围，东风拂过，杜鹃花香，而夕阳西下，子规鸟的啼鸣，似乎在诉说着离别的伤感。

“旅思遥旌旆，乡心切鼓鼙”两句，将友人的旅途思乡之情与战争中的鼓鼙声相对比，既表现了友人旅途的孤独与思乡之苦，也暗含了对友人身处异乡可能遭遇的艰难生活的担忧。最后，“悬知他夜月，相忆在兰闺”则表达了诗人对于友人归家后，夜晚月光下的思念之情，以及对友人家庭温馨生活的向往和祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，展现了送别时的复杂心情，以及对远方友人的深切关怀和思念。