饱识（bǎo shí）的意思：指对某个领域或者某方面的知识非常丰富、深入。

边蛮（biān mán）的意思：指边远地区的蛮夷之民，也用来形容粗野无礼的人。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

胡笳（hú jiā）的意思：指悲伤的笛子声音，形容哀怨、悲伤的情感。

茫然（máng rán）的意思：形容心神迷惘，不知所措。

岷江（mín jiāng）的意思：指人的意志坚定、毫不动摇。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

萍梗（píng gěng）的意思：形容人或事物不重要，像浮萍一样漂泊无定。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

天教（tiān jiào）的意思：指天意、天命，表示某种事情是天意所在，无法改变。

无功（wú gōng）的意思：没有成就或功绩。

许国（xǔ guó）的意思：指许多国家或地区。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗是宋代诗人范成大的作品，题为《画工李友直为余作冰天桂海二图戏题》。诗中，诗人以画工李友直所绘的两幅画为引子，通过画面内容引发了自己的感慨。"许国无功浪著鞭"表达了诗人对自身未能为国家建功立业的自嘲，"天教饱识汉山川"则流露出他对祖国山河的热爱和对生活的深刻体验。接下来，诗人通过"酒边蛮舞花低帽，梦里胡笳雪没鞯"描绘了异域风情的画面，暗示了人生的漂泊与沧桑。

"收拾桑榆身老矣"感叹岁月不饶人，"追随萍梗意茫然"则表达了对未来的不确定感。最后，诗人以"明朝重上归田奏，更放岷江万里船"寄寓了对归隐田园的向往，以及对自由自在生活的期待。整首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人的人生感慨和对艺术的欣赏。