筹边（chóu biān）的意思：筹备边防，加强边境防卫。

春茧（chūn jiǎn）的意思：指人在春天开始发展、成长，如同蚕吐丝吐茧，茧代表一个人的成长过程。

从事（cóng shì）的意思：从事表示从事某种工作或活动。

间关（jiān guān）的意思：指相邻的两个关卡或要塞之间的地带，也比喻相隔不远的两个地方。

旧雨（jiù yǔ）的意思：指旧日的朋友、旧时的情人或熟悉的事物。

聚首（jù shǒu）的意思：聚集在一起，集中会面

开樽（kāi zūn）的意思：指打开酒坛，喝酒作乐。

录录（lù lù）的意思：形容声音清脆悦耳。

命终（mìng zhōng）的意思：指人的生命终结，死亡。

磨蝎（mó xiē）的意思：形容人做事拖沓、迟缓，不积极主动，缺乏效率。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

十九（shí jiǔ）的意思：十九表示数量大，形容很多。

术追（shù zhuī）的意思：指追求技艺、学术等方面的追求。

未妨（wèi fáng）的意思：表示对某种情况或行为没有什么妨碍，可以不必担心或介意。

无术（wú shù）的意思：指没有才能、没有本领。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

杖策（zhàng cè）的意思：指用手杖敲打马儿，以激励其快速前进。比喻用各种手段鼓励、督促他人努力进取。

重聚（chóng jù）的意思：再次聚集在一起

终穷（zhōng qióng）的意思：终穷意为最终一无所有或最终走投无路。

追王（zhuī wáng）的意思：追赶国王，表示追求权力、地位或者追求成功。

这首诗描绘了一幅夕阳西下、诗人持杖漫步的场景，展现了暮年的孤独与沧桑。"录录平原十九中"可能指的是诗人身处辽阔的平原，感叹人生道路漫长且曲折。接下来的两句通过春蚕吐丝自缚和冻蝇钻纸受阻的比喻，寓言自己才华横溢却陷入困境，暗示了仕途的艰难和无奈。

"筹边无术追王朴"表达了诗人对于边疆事务的忧虑，希望能有像王朴那样的才能来解决，但自知力不从心。"从事多材尽马忠"则赞美了身边的僚属才智出众，如同马忠般忠诚，然而自己却无法施展抱负。尾联以"旧雨开樽重聚首"表达对友情的珍视，即使命运多舛，仍期待与朋友共饮，聊以慰藉。"未妨磨蝎命终穷"以磨蝎的命运作结，寓意即使面临困厄，诗人仍坚韧不屈，直至生命的尽头。整首诗情感深沉，寓言性强，体现了李鸿章晚年的感慨与志向。