悲凉（bēi liáng）的意思：形容悲伤凄凉，无望无助的境况。

海波（hǎi bō）的意思：形容大海波澜起伏，比喻事物变化无常或动荡不安。

苦心（kǔ xīn）的意思：用心艰苦，努力费心。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

时艰（shí jiān）的意思：指时代艰难，社会困苦的时期。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

心多（xīn duō）的意思：指一个人心思过多，思虑繁杂，不能专心致志。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

雨散（yǔ sàn）的意思：指雨过后云散，天空放晴。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

斫地（zhuó dì）的意思：指大力砍伐土地，形容力大无比。

这首清代诗人李稷勋的《咏剑赠何靖》以星辰和悲歌开篇，营造出一种深夜寂静而气氛凄冷的场景，仿佛连星辰都在低泣，反映出诗人内心的悲凉。"头颅仇血在"表达了诗人对仇敌的刻骨仇恨，以及为实现正义付出的决心，"世路苦心多"则揭示了人生的艰难与内心的坚韧。

接下来的诗句通过"雨散千场博，云飞四海波"，运用自然景象比喻人生的起伏和斗争，暗示了经历无数风雨洗礼后，剑的锋芒仍在，如同云彩般自由飞翔，象征着何靖的才华和志向能够影响四方。

最后两句"时艰思用汝，相看日摩挲"，直接表达了诗人对何靖的期待，在时局艰难之际，希望他能发挥剑的作用，共同面对挑战，并且不时地擦拭剑身，寓意着彼此之间的信任和期待，以及对未来的坚定信念。

整体来看，这首诗情感深沉，寄寓了诗人对友人的激励和对社会现实的关注，具有鲜明的个人风格和深厚的情感内涵。