大鹏（dà péng）的意思：形容志向远大，抱负雄心壮志。

扶摇（fú yáo）的意思：扶摇指的是扶住摇摆不定的东西，比喻帮助不稳定的事物保持平衡或稳定。

桂枝（guì zhī）的意思：指美好的事物或人，比喻优秀的人或事物。

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

空怀（kōng huái）的意思：指内心空虚、无所依托或无所作为。

人人（rén rén）的意思：指每个人都具备某种特质或状态。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

这首诗是唐代诗人姚鹄的作品，名为《和工部杨尚书重送绝句》。从诗中可以感受到诗人对美好事物的向往和追求，以及对友人的深厚情谊。

“桂枝攀得献庭闱”，这里的“桂枝”指的是桂树上的花，常用来比喻高洁脱俗之物。“攀得”则是抓住或得到的意思。整句话表达了诗人对于朋友送来的美好事物的珍视和欣赏。

“何似空怀楚橘归”，“何似”意为“怎么能比得上”，“空怀”指的是徒有所思，未能如愿。“楚橘”是古代对荔枝的一种称呼，这里用来形容远方珍贵的果实。诗人通过这句话表达了即使心中有所牵挂，但又无法得到，只能空怀抱憾的复杂情感。

“好控扶摇早回首”，这里的“好控”指的是善于控制或驾驭，“扶摇”则是传说中的仙鸟，可以乘风而飞，常用来比喻高远和自由。“早回首”意味着提前准备，或者是早早地转身离去。这句话表达了诗人对于友人的赞扬，以及对友人超脱世俗、追求高洁生活态度的向往。

“人人思看大鹏飞”，“人人思看”指的是每个人都想看到，“大鹏飞”则是比喻非常宏伟和自由的境界。这里的大鹏，来源于古代传说中的巨鸟，可以翱翔九天，象征着极高的志向和追求。这句话表达了诗人希望朋友能够展现出更高远、更加自由自在的风貌，让所有人都能看到并且欣赏。

总体来说，这首诗充满了对美好事物的赞美，对友人的深情厚谊，以及对高洁脱俗生活态度的向往。通过对自然景象和神话传说的运用，诗人展现了一种超凡脱俗的艺术追求。