白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

惨淡（cǎn dàn）的意思：形容景象、气氛、前景等非常凄凉、无望。

沧茫（cāng máng）的意思：形容广阔而深远的景象或事物。

惊鸿（jīng hóng）的意思：形容人或事物出现时令人惊叹，犹如一只飞翔的天鹅。

空白（kòng bái）的意思：没有填写或完成的部分；没有内容的状态；无知识或经验的状态。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

水灯（shuǐ dēng）的意思：指在水中点燃的灯，比喻虚有其表、无实际作用的东西。

无成（wú chéng）的意思：指没有成就、没有成就的人。

雨滴（yǔ dī）的意思：雨滴是指雨水落下时的水滴，比喻微小的事物或细微的变化。

这首诗描绘了诗人夜晚在双林泊船时所见所感，充满了深沉的意境与情感。

首联“疏雨滴秋篷，扁舟宿苇丛”，以疏落的秋雨轻轻敲打船篷，扁舟停泊在茂密的芦苇丛中，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。秋雨与芦苇的意象，既勾勒出季节的特征，也暗示了诗人内心的孤独与沉思。

颔联“水灯寒聚蟹，霜橹夜惊鸿”，进一步渲染了夜晚的景象。水面上的灯火在寒冷中聚集着螃蟹，而霜冻的船桨在夜晚惊动了飞鸿。这一联通过“寒”、“霜”等词，强化了夜晚的冷清与寂静，同时“惊鸿”一词又增添了一丝动态美，使画面更加生动。

颈联“梦入沧茫外，诗成惨淡中”，表达了诗人内心的思绪与情感。梦游于广阔无垠的远方，诗歌则在悲凉与黯淡中诞生。这里不仅展现了诗人的想象力和创造力，也反映了他面对现实的无奈与苦闷。

尾联“无成空白首，来往愧溪翁”，点明了诗人的自我反思与愧疚。尽管年华已逝，却未能有所成就，面对溪边的老翁，心中充满惭愧。这不仅是对个人命运的感慨，也是对时光流逝、人生无常的深刻领悟。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然、时间以及自身境遇的深刻思考，具有较高的艺术价值和审美情趣。