草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

对月（duì yuè）的意思：指两个人在不同的地方对着同一轮明月，象征着相思、思念。

焦尾（jiāo wěi）的意思：形容事情到了最后阶段，却因一点小事而失败或受挫。

邻居（lín jū）的意思：指住在附近的人或家庭。

难世（nán shì）的意思：指时代动荡、社会困难的时期。

且自（qiě zì）的意思：自己暂时先行，等待其他条件具备后再行动。

清贫（qīng pín）的意思：指生活简朴，没有多余的财富和物质。

人听（rén tīng）的意思：指人们都在倾听，形容某种事物或言论引起了广泛的关注和讨论。

无官（wú guān）的意思：指没有官职，没有权力和地位。

学稼（xué jià）的意思：指学习农业知识，劳动养活自己。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

这首诗描绘了一种超脱世俗、隐逸山林的生活状态。"草堂书一架，苔径竹千竿"表明诗人居住在一个被竹林环绕，环境幽静的自然之境中，他的书房里有一架书，可能是指古代藏书的木制书架，这些细节都透露出诗人的文化素养和对宁静生活的向往。"难世投谁是"则表现了诗人对于现实世界的无奈与疏离，他找不到可以倾诉心事的知音。在这样的背景下，"清贫且自安"显示出诗人面对物质上的清贫，却能够保持内心的平和与满足。

"邻居皆学稼，客至亦无官"进一步描绘了诗人所处的社会环境。他的邻里都在耕作，这里的"学稼"可能意味着一种简单、纯朴的生活方式，而"客至亦无官"则表明即使有客人来访，也没有官职的炫耀与束缚，反映出一个远离世俗喧嚣的地方。

最后两句"焦尾何人听，凉宵对月弹"是诗中最具画面感和音乐性的部分。"焦尾"指的是古代弦乐器之一的瑶琴上弦的末端，因演奏而磨损变形，这里可能暗示着诗人经常演奏此乐器以自娱。在凉爽的夜晚，伴随着明月，诗人独自弹奏，似乎是在与月亮对话，或者是让琴声成为他与世界沟通的一种方式。

总体来说，这首诗通过描写山居生活中的宁静与孤寂，表达了诗人对于精神自由和内心平衡的追求。