尔汝（ěr rǔ）的意思：尔汝是一个古代汉语成语，意为“你们”或“你和我”。它表示人与人之间的亲近关系或者相互关心的情感。

芙蕖（fú qú）的意思：指荷花。比喻美丽的女子。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

晚妆（wǎn zhuāng）的意思：晚上化妆。形容女子打扮得很美丽。

无风（wú fēng）的意思：形容没有风或者没有风势。

新来（xīn lái）的意思：指新近来到某个地方或加入某个集体的人。

要人（yào rén）的意思：指重要的人物，具有重要地位或作用的人。

玉浆（yù jiāng）的意思：形容美味可口的饮品或食物。

在行（zài háng）的意思：指某人在某个领域或某种技能上非常熟练、精通。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了一幅生动的画面，通过对景物的细腻刻画，展现了诗人与友人的游玩情趣和自然美景的和谐共融。

"芙蕖照水晚妆明"，芙蕖是一种水生植物，这里用来描绘湖面上的荷花，它们在傍晚时分映照在清澈的水面上，就像晚妆一般精致美丽。"綵鹢无风自在行"则形象地表达了天鹅在平静的水面上自由漫步的情景，没有风的干扰，它们似乎在享受着这份宁静。

"争席要人相尔汝"，诗人这里用“争席”来比喻友人们为了与李少卿同坐而互相邀请、推让的情形。“新来翻为玉浆惊”，这里的“新来”指的是刚刚到来的美酒，而“玉浆”则是对美酒的赞誉之词，意在表达这杯美酒带给人们的惊喜与享受。

整首诗通过这些细节描写，不仅展现了诗人游玩时的情趣和景色，也传递了一种人与自然和谐共生的意境，以及与友人共同享受美好时光的心情。