白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

布衣（bù yī）的意思：指穿着简朴的衣服，比喻清贫的生活或贫贱的身份。

策书（cè shū）的意思：指拟定计策或方案的书籍。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

吊古（diào gǔ）的意思：吊古指的是怀念古人，对古人的崇敬之情。

犯逆（fàn nì）的意思：违背父母或上级的意愿，不顺从，不听话。

逆鳞（nì lín）的意思：逆鳞是指龙的鳞片，表示一个人最敏感、最不能容忍的地方。引申为触怒某人的敏感点或忌讳，比喻得罪了某人，惹怒了某个强大的存在。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

曲曲（qū qū）的意思：弯曲、弯弯曲曲、曲折

人犯（rén fàn）的意思：指犯罪的人。

书名（shū míng）的意思：指一本书的名称，也指文章的题目。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

贤豪（xián háo）的意思：贤豪指的是既有贤德又有豪爽的品质。形容一个人既有高尚的品德，又有豪爽的性格。

香火（xiāng huǒ）的意思：指庙宇或寺庙内的香火，也泛指宗教信仰的繁荣和兴旺。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

遗封（yí fēng）的意思：指被遗忘、被封存的东西或信息。

一代（yī dài）的意思：指同一时代的人或事物。

永安（yǒng ān）的意思：永远安定，永不动摇。

这首诗描绘了诗人行经古庙，追思历史人物的情景。首句“布衣人犯逆鳞龙”寓意深刻，以“布衣人”象征普通百姓，却敢于挑战权势，暗指历史上那些不畏强权、勇于抗争的英雄人物。接着“一代贤豪此地钟”点明了此地曾涌现出众多杰出人才，彰显了地方的历史文化底蕴。

“香火制存空古庙”描述了古庙虽已荒废，但香火未断，寄托着后人对先贤的敬仰与怀念。“策书名在有遗封”则通过历史文献记载，强调了这些人物在史册上的地位与影响，他们的名字被永久铭记。

“萧萧白发馀民改”描绘了岁月更迭，昔日繁华已成过往，只有白发老人见证了时代的变迁。“曲曲青山旧路重”则以自然景观的不变反衬人事的沧桑，表达了对历史的感慨与对故土的深情。

最后，“欲向五陵还吊古，永安城外数声钟”表达了诗人想要前往五陵（古代帝王陵寝）凭吊古人的愿望，以及在永安城外听到的钟声，似乎在为历史人物的英勇事迹而鸣，增添了诗作的庄重与肃穆之感。

整体而言，这首诗通过对历史人物的追忆与缅怀，展现了对英雄主义精神的颂扬，以及对时间流逝、世事变迁的深沉思考。