悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

初秋（chū qiū）的意思：初秋指的是秋季的开始阶段，即夏季过去后初秋的时候。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

马酒（mǎ jiǔ）的意思：形容人喝醉酒后行为粗鲁、放纵。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

三伏（sān fú）的意思：指夏季的三个“伏天”，即初伏、中伏和末伏。

少停（shǎo tíng）的意思：指行动迅速，不耽搁时间。

送落（sòng luò）的意思：指把人置于危险、困境中，使其失败或受到打击。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

相马（xiàng mǎ）的意思：相互比较马的好坏，比喻互相竞争、争锋相对。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

阴过（yīn guò）的意思：指坏事或不好的事情已经过去或已经解决。

永嘉（yǒng jiā）的意思：指事情长久不变，永远不会改变。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

这首诗描绘了从炎夏过渡到初秋的自然景象与诗人内心的情感变化。首句“三伏光阴过，初秋宇宙新”以时间的流转，展现了季节更替带来的清新感，仿佛整个世界都焕然一新。接下来，“一杯相马酒，千古竹林人”两句，运用了典故，借饮酒之事，表达了对古代文人雅士生活的向往和对友情的珍视。

“山入永嘉屐，蚁浮彭泽巾”则进一步描绘了自然与人的和谐共处，山川之美与人的足迹相映成趣，蚂蚁在彭泽巾上浮行，既有趣味又富有哲理，暗示着生活中的小确幸与自然界的微妙联系。最后，“悲歌送落日，为我少停轮”表达了诗人面对时光流逝的感慨，通过歌唱来挽留时间，寄托了对美好时光的留恋和对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然、友情以及时间流逝的独特感悟，语言流畅，意境深远，富有诗意。