黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

东流（dōng liú）的意思：指水向东流动，比喻事物顺利发展或人才向有权势的地方集中。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

风长（fēng cháng）的意思：形容风势强劲，无法阻挡。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

两便（liǎng biàn）的意思：既不赞成，也不反对；既不支持，也不反抗；既不左，也不右。

龙伯（lóng bó）的意思：指聪明、机智的人。

酿酒（niàng jiǔ）的意思：指酿造酒醋或制作酒类饮品的过程。

如已（rú yǐ）的意思：如同已经发生过的事情一样，表示事情已经不可改变或回头。

色变（sè biàn）的意思：指人的脸色因恐惧、惊讶、愤怒等强烈的情绪而变化。

世间（shì jiān）的意思：指世界上的人间，泛指人世间的事物和现象。

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

天色（tiān sè）的意思：指天空的颜色或天气的变化。也用来形容天色的明暗、亮度。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

望风（wàng fēng）的意思：指在风向上察看敌情，发现敌人的行踪。也比喻在某种情况下负有监视、提醒或保护的责任。

毋乃（wú nǎi）的意思：不是，不要

无两（wú liǎng）的意思：没有差别，没有二样

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

阴云（yīn yún）的意思：指不祥的预兆或困境即将到来的迹象。

应酬（yìng chóu）的意思：指社交场合中的应对和应答。

祝愿（zhù yuàn）的意思：表达对他人美好事物的期望和祝福。

这首宋代黎廷瑞的《南北舟》描绘了江上船只南北行进的场景。首句“东流滔滔江似箭”以比喻手法，生动展现了江水奔腾不息，犹如离弦之箭，形象地刻画出江水的湍急。接下来，“南船挂帆北船羡”，对比南船扬帆北航的景象，引发北船对南行者的羡慕之情。

“阴云黯黯天色变”暗示天气变化，可能预示着航行的困难，而“北船搥鼓南船怨”则通过北船击鼓和南船的抱怨，传达出各自处境的无奈与不满。然而，无论顺逆，两船人都在“焚香酿酒争祝愿”，祈求风向转变，平安到达目的地。

“一望风长一祈转”表达了人们的期待和对未知命运的焦虑，而“世间万事无两便”则揭示了人生的无常和选择的艰难。最后两句“龙伯应酬如已倦，祇遣澄江净如练”，借龙伯神话中的神力，寓意即使面对困境，也希望能有神的力量让江面平静如练，象征着人们对于顺利航行的深深期盼。

整体来看，这首诗通过江上航行的意象，寓言人生旅途的起伏不定，表达了人们对安定生活的向往和对命运无常的感慨。