百越（bǎi yuè）的意思：指各种各样的山地，也用来形容众多的山脉。

飞鸟（fēi niǎo）的意思：比喻人才或者有才华的人离开原来的环境，迅速成长或者取得成功。

怀归（huái guī）的意思：怀念家乡，思念归乡之情。

落霞（luò xiá）的意思：指太阳落下时的霞光，比喻事物走到末尾或接近结束。

前楹（qián yíng）的意思：指门楣，比喻事物的前景、前途。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

太清（tài qīng）的意思：非常明亮清澈，没有杂质和污垢。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

眼中（yǎn zhōng）的意思：眼睛里的中心，指非常重视、看重的对象。

在下（zài xià）的意思：谦称自己，表示自己地位低下或者自谦。

掌上（zhǎng shàng）的意思：掌上指的是手掌上面，形容事物非常小、轻巧或容易掌握。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

这首诗描绘了齐云堂的壮丽景象以及诗人在此地所感受到的复杂情感。首句“巍堂耸太清，日暮倚前楹”以“巍”字开篇，形象地描绘了齐云堂高耸入云的壮观景象，紧接着“日暮倚前楹”则通过时间的变化，营造出一种静谧而深沉的氛围。接下来，“飞鸟却在下，落霞相与平”两句，运用对比手法，将飞鸟与落霞的位置进行对比，不仅展现了自然景观的壮美，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。

“眼中穷百越，掌上瞰三城”这两句进一步扩展了视野，诗人仿佛能从齐云堂俯瞰整个百越之地和三座城市，表达了对广阔世界的向往与探索精神。最后，“送客一樽酒，怀归无限情”则揭示了诗人的内心世界，既有对离别的不舍，又有对家乡的深深思念，情感丰富而细腻。

整体而言，这首诗通过描绘齐云堂的壮丽景色和诗人的情感变化，展现了宋代文人对于自然美景的欣赏与内心情感的深刻表达，具有较高的艺术价值和审美情趣。