承家（chéng jiā）的意思：接受家族的传承，继承家业。

父任（fù rèn）的意思：指父亲承担起家庭责任，尽心尽力地养育子女。

古锦（gǔ jǐn）的意思：指古代制作精美的锦织品，比喻古时的美好事物或文化遗产。

豪锥（háo zhuī）的意思：形容人非常勇敢、有胆量。

家父（jiā fù）的意思：指父亲或家长。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

锦囊（jǐn náng）的意思：锦囊是指一个装有各种物品或信息的袋子，比喻储藏着宝贵的东西或有用的计策。

曲长（qǔ cháng）的意思：指文章或言辞的长短曲折。

山国（shān guó）的意思：指山区或山地的国家或地区。

试墨（shì mò）的意思：比喻试探对方的意图或态度。

天官（tiān guān）的意思：指天上的官吏，比喻高贵、尊敬的人物。

沿牒（yán dié）的意思：按照规定的顺序进行排列或办理事务。

古锦囊（gǔ jǐn náng）的意思：指古代妇女常用的一种小袋子，用来装饰衣物或存放物品。比喻记忆中珍贵的经验或智慧。

这首诗描绘了一位官员出发赴任时的情景，通过对比和暗示表达了诗人送别的深情与期许。开篇“豪锥残试墨”、“纶绶照恩裳”，形象地描写了准备出发前的忙碌场景，一方面是磨砺笔墨准备好行囊，另一方面则是在家人的呵护下穿戴整齐。

接着，“沿牒天官调”、“承家父任郎”两句，则表明这位即将赴任的人不仅要顺应朝廷的法度，还要继承家族的责任和期望。他的职责重大，肩负着家庭与国家的重托。

“曲长溪舫远”、“宴密酒螯香”，则描绘了送别时的宴席景象，诗人通过对美酒佳肴的描述，传达出离别之情和对友人的深厚情谊。

最后，“得助江山国”、“仍缝古锦囊”，表明这位赴任的人不仅得到了朋友们的支持与祝福，而且承载着恢复国家繁荣、维护民族传统的美好愿望。缝制锦囊往往象征着珍贵和保护，既是对物品的珍视，也反映了诗人对赴任者的期许。

整首诗通过细腻的情感描写和丰富的意象，展现了一种深情且充满期待的送别场景。