蛮头（mán tóu）的意思：形容人粗野、蛮横，不讲理。

起落（qǐ luò）的意思：起落指事物的兴盛和衰落、兴起和消亡。

儒者（rú zhě）的意思：指儒家学派的学者或信奉儒家思想的人。

身谋（shēn móu）的意思：指个人的计划、打算，特指个人为谋求自身的利益而施展的手段和策略。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

中间（zhōng jiān）的意思：指事物的中部、中间位置，也可引申为指在两个事物之间。

这首诗描绘了一位英勇的老伯在面对敌对势力时，展现出的坚定与果敢。诗中通过“昔岭枝军驻”这一开篇，仿佛将读者带入了历史的长河之中，感受到战场的氛围。接着，“酋来美卧沟”一句，以形象的语言描绘出敌人的到来，营造出紧张的局势。

“中间十日暇”，似乎是在说在这段时间里，老伯有机会思考和准备，为即将到来的战斗做好了充分的准备。“可为一身谋”则表达了他不仅是为了个人，更是为了整个集体的利益而战的决心。

“柴也心无径，求能义用矛”这两句，通过“柴”的比喻，象征老伯内心的坚定与纯净，即使面对困难和挑战，也能坚守正义，勇敢地拿起武器对抗敌人。这不仅是对老伯个人品质的高度赞扬，也是对英勇行为的颂扬。

最后，“小徵儒者勇，手起落蛮头”这两句，进一步强调了老伯不仅是一位勇猛的战士，更是一位智慧的智者。他的勇气不仅仅体现在身体上的对抗，更体现在他能够运用智慧，迅速而准确地解决问题，击溃敌人。这种勇与智的结合，使得他在面对强敌时，依然能够保持冷静，果断行动，最终取得了胜利。

整体而言，这首诗通过对老伯英勇行为的描绘，展现了忠诚、勇敢、智慧和牺牲精神的崇高价值，是对英雄主义的一种深刻赞颂。