达摩（dá mó）的意思：指人的性格、才能、气质等方面出色，超出常人之上。

的然（de rán）的意思：形容态度坚定、毫不犹豫的样子。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

华夏（huá xià）的意思：指中国古代的称号，意为中华民族的国家。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

弃予（qì yǔ）的意思：放弃、舍弃

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

霜高（shuāng gāo）的意思：指秋天霜降时，霜的高度已经很高，形容秋天已经深了。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

小诗（xiǎo shī）的意思：指短小精悍的诗歌作品。

庄周（zhuāng zhōu）的意思：指人物庄周，比喻人心境超然，不受外界干扰。

这首诗《归来》是宋末元初诗人甘泳所作，通过其独特的视角和深沉的情感，描绘了诗人对归家之感的复杂心情。

首句“谓我犹羁旅”，诗人自比为漂泊的旅人，表达了长期在外的孤独与疲惫。接着，“归与已的然”则道出了归家的渴望与内心的平静，形成鲜明对比，凸显了诗人对家的深切思念。

“风霜高枕外，江海小诗边”两句，运用自然景象象征人生的艰难与宁静。风霜比喻生活的困苦，而江海则象征着心灵的广阔与自由。诗人将自己置于自然之中，寻找心灵的慰藉，体现了他对自然美的欣赏与追求。

“达摩移华夏，庄周侮圣贤”这两句，借用了佛教和道家的典故，表达了诗人对传统文化的反思与批判。达摩东渡，传播佛法，而庄周则以逍遥游的形象挑战传统道德观念。诗人在此处或许是在探讨个人与社会、传统与现代之间的关系，以及如何在纷扰的世界中保持自我。

最后，“向来知此事，未敢弃予年”表明诗人对于人生哲理的深刻理解，以及对岁月流逝的感慨。他知道生活中的许多事情，但并未因此放弃自己的年华，展现出一种积极面对生活的态度。

整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，通过对归家之情的细腻描绘，以及对人生、文化、自然的深刻思考，展现了诗人独特的艺术风格和思想深度。